3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用研究.pdfVIP

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2017-10-28 发布于北京
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浙江大学学报【理学版) of Edition) V01．4lNo．3 Journal University【Science 第41卷第3期 Zhejiang 2014年5月 http：／／www．journals．zjU．edu．cn／sci Mav2014 3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用研究张麒，单良+，王秀敏 (中国计量学院信息工程学院，浙江杭州310018) 摘要：针对传统的视频监控对于大跨度机械臂存在视角盲点的问题，研究了3D技术在大跨度机械臂监控系统中 Studio 的应用，提出了利用嵌入式3D技术来提升监控视角覆盖范围的方法．该方法通过3D Max软件对拥有大跨 ES函数库对3D模型重新渲染，为度机械臂的桥梁检测车进行实体建模，在嵌入式Android平台上利用OpenGL 机械臂模型各关节的运动暴露传感器控制接口．实验结果表明，3D技术的应用不仅可以克服传统视频监控的视角局限，而且在监控画面的逼真程度上得到了一定的提升．关键词：3D技术；大跨度机械臂；建模；监控 249 中图分类号：TP 文献标志码：A 文章编号：1008—9497(2014)03—299—04 ZHANG Qi，SHANLiang，WANGXiumin(CollegeofInformationEngineering，ChinaJiliangUniversity， 310018，China) Hangzhou Researchon of mechanicalarm 3D of monitoringsystemlargespan usingtechnology．JournalZhejiangUniversity(Sci— enceEdition)，2014，4l(3)：299—302 traditional existthedefectof blind Abstract：Forlargespanmanipulator，themonitoringsystem angle spot．To solvethis 3D onthe of was researched． problem，thetechnologyapplied monitoringsystemlargespanmanipulator Themethodof 3D tOenhancethemonitor was thismethod，thesimu— usingtechnology anglecoverageproposed．In lationmodelofbridge vehiclewhichhas withthesoftwareof3DStudioMaxwas inspection largespanmanipulator builtand ES wasusedtOre-renderthe3DmodelonAndroid interfaceofsensor OpenGLlibrary platform．Then，the