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09-10东大DSP第三章离散傅里叶变换
离散傅里叶变换
1.引言
序列傅里叶变换使我们可以在数字(角)频域分析离散时间信号的频谱或离散时间系统的频响。但从实际情况看,有以下两个问题必须解决:
(1)离散时间信号或系统的傅里叶变换(DTFT)在频域内是连续的周期函数(仍是模拟变量),连续函数很难用计算机去计算和存储,所以就有必要在频域内将离散化,即:在时域将t离散化的同时,在频域将也离散化。
(2)实际的序列大多数是无限长的,而实用的处理设备总是有限长的,所以就有必要将无限长序列截短、分段、化成有限长序列分段处理,再相加计算总效应。这样,有限长序列在数字信号处理中就占有很重要的地位。
本章所讨论的离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform)DFT就是为了解决以上两个问题而提出的。它建立了有限长序列与离散频谱之间的关系,其实质是序列傅里叶变换DTFT的抽样值。讨论DFT前,以下几个概念是重要的:
(1)有限长序列一定存在DTFT、Z变换,而DFT更能反映信号的频域特征、更便于用计算机处理。
(2)DFT最大的特点是在时域和频域都离散,由此导致了DFT一系列其他特点。
(3)对DFT的讨论都是从周期序列的离散傅里叶级数(Discrete Fourier Series)DFS开始的,因为频谱离散依赖于时域周期,更一般,作为变换对,一方离散必要求另一方周期(一个域中的非周期性必然对应另一个域中的连续性)。
2.傅里叶变换的几种形式
傅里叶变换是建立在以时间t为自变量的“时间函数”与以频率f为自变量的“频率函数”(频谱)之间的某种变换关系。所以“时间”或“频率”取连续还是离散值,就形成4种不同形式的傅里叶变换对。
2.1连续时间、连续频率——连续傅里叶变换(FT)
这是非周期连续时间信号x(t)的傅里叶变换,其频谱X(jΩ)是一个连续非周期函数。这一变换对为:
这一变换对的示意图见P.72图3-1(a),可以看出时域连续函数造成频域非周期的谱;时域非周期造成频域连续的谱。
2.2连续时间、离散频率——傅里叶级数(FS)
这是周期(TP)连续时间信号x(t)的傅里叶变换,其频谱X(jkΩo)是一个离散非周期函数,这一变换对为
式中,为离散频谱相邻两谱线之间的角频率间隔,k为谱波序号。
这一变换对的示意图见P.72图3-1(b),可以看出时域连续函数造成频域非周期的谱;时域的周期造成频域离散的谱。
2.3离散时间、连续频率——序列的傅里叶变换(DTFT)
这是非周期离散时间信号的傅里叶变换,得到的是周期性连续的频率函数。这正是序列(离散时间信号)的傅里叶变换。这一变换对为
式中是数字频率,它和模拟角频率的关系为。
这一变换对的示意图见P.72图3-1(c),可以看出时域的离散造成频域的周期延拓,时域的非周期造成频域的连续。
2.4离散时间、离散频率——离散傅里叶变换(DFT)
由上面讨论的3种傅里叶变换对不难设想,一个离散周期序列,它一定对应一个周期离散的频谱,其示意图见P.72图3-1(d)。
一种常用的离散傅里叶变换对可表示为
将以上4种傅里叶变换形式的特点简要归纳在下表中
4种傅里叶变换形式的归纳
时 间 函 数 频 率 函 数
连续和非周期 非周期和连续
连续和周期(TP) 非周期和离散
离散(T)和非周期 周期和连续
离散(T)和周期(TP) 周期和离散
由表可见一般规律:一个域的离散对应另一个域的周期延拓,一个域的连续对应另一个的非周期。
3.离散傅里叶级数(DFS)
我们的目标是要将频谱离散化,很自然想到周期信号。因为周期性模拟信号的傅氏级数是离散线谱,同样,对周期性模拟信号的抽样信号,即周期序列(周期性模拟信号的抽样能成为周期序列是有条件的)也存在着与模拟周期信号类似的变换(一般而言,但另有特点),称为离散傅里叶级数变换DFS。
3.1 DFS的定义
对一个周期为N的周期序列,记作,可以表示为
,,r为任意整数
对于周期序列有:
(1)周期序列可以看成是一个长度为N的有限长序列以N为周期作“周期延拓”而形成。
(2)周期序列不存在Z变换,因为在Z平面不存在Roc使这种序列的Z变换收敛,从而它的DTFT也不存在。
(3)正如连续时间周期信号可以用傅里叶级数表示一样,离散周期序列也可以用离散傅里叶级数表示。也就是用周期为N的复指数序列来表示。下表表示了连续周期信号与离散
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