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1 第一章 傅立叶变换
一、傅立叶级数 一个以T为周期的函数fT(t),如果在[-T/2,T/2]
那么,fT(t)在[-T/2,T/2]上就可以展开为傅立叶级数:
,,其中
其中
在间断点t0处:
通过如图所示的辅助三角形,将上式同频率项合并,可以写成:
其中 , ,
二、周期函数的频谱 由式
,
可知,周期函数是由一个或几个,乃至无穷多个不同频率的谐波(即正弦或余弦波)叠加而成。如图所示。
如果以各次谐波的圆频率为横坐标,幅值或相位为纵坐标所做的图称为频谱图。
图叫做幅值频谱图;
图叫做相位频谱图。
由于n是整数序列,相邻频率的间隔
,即各频率的成分都是
0的整数倍,因而谱线是离散的。
我们把0称为基频;把n次倍频成分:
称为n次谐波;
特别,当n=1时的谐波:
称为基波。
周期函数的频谱具有如下三个特点:
1. 周期函数的频谱是离散的;
2. 每条谱线只出现在基波频率的整数倍上;
3. 各频率分量的谱线高度与对应的谐波的振幅成正比; 通常的周期信号的幅值频谱的幅度总的趋势是随谐波次数的增高而减少。
例1 求如下图所示周期性三角波的傅立叶级数及其
幅值频谱图与相位频谱图。
解:在fT(t)的一个周期内可表示为
故有
(因为偶函数)
从而 ,
傅立叶级数
()
其幅值频谱与相位频谱如下图所示,每一根谱线对应一个谐波;谐波的幅值以1/n2的规律收敛。
三、傅立叶级数的复指数形式
为了分析、研究和应用的方便,常用复指数形式来表示傅立叶级数。由欧拉公式:
由欧拉公式 有: 从而由三角形式的傅立叶级数
若令 (n=0)
(n=1,2,3,…)
(n=1,2,3,…)
!! (n=–1,–2,–3,…)
从而有
(n=1,2,3,…)
(n=0,±1,±2,±3,…)
再令:,
从而有
, ,
因而有
另外
四、非周期函数与傅立叶积分 周期函数一般可分解为一系列正弦分量(谐波)的叠加。这时,各谐波频率成简单的整数比(有理数)。反过来,两个或几个频率成简单整数比的谐波信号能够合成为一个周期信号(无论用正弦、余弦或复指数函数表示)。
但是,任意频率的两个或多个正弦函数之和不一定是周期函数。只有当它们的每一对频率比都是有理数时,两个或多个乃至无穷多个正弦(谐波)函数的叠加才是一个周期函数,否则就不是一个周期函数。
除了周期函数以外的非周期函数都称为瞬变函数。
如果把非周期函数看成是周期趋于无穷大的周期函数的极限情况,这时傅立叶级数就变成了傅立叶积分。
任何一个非周期函数f(t)都可以看成是由某一个周期函数fT(t)当T→∞时转换而来的:
如右下图所示。
为了说明这一点,我们做周期函数fT(t),使其在[-T/2,T/2]内等于f(t),而在[–T/2,T/2]之外按周期T延拓出去,如图。很明显,T越大,fT(t)与f(t)的相等的范围也越大。
这表明,当T→∞时,周期函数fT(t)便可转化为f(t),即
其中
周期函数的频谱是离散的,各次谐波分量仅存于点,相邻谐波之间的频率间隔为
当时,有,相邻谐波分量无限接近,离散参数可用连续变量来代替,离散频谱变成连续频谱,求和运算∑可用积分运算∫来代替,从而
当时,有,,求和运算∑变成积分运算∫,从而得
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