关于ZigBee技术的井下人机定位系统在焦家金矿的应用.pdf

黄金 2011年第8期／第32卷 GoLD 基于ZigBee技术的井下人机定位系统在焦家金矿的应用 隋永东，戚克明，郑平，孙维波 (山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿) 摘要：焦家金矿井下人机定位系统采用最新的Zigbee无线通信技术，实现了井下人机定位和 考勤管理，对井下事故的处理起到重要的指导作用。基于并下人机定位系统实现的功能和关键技 术(Zigbee技术)，介绍了系统的组成、主要性能和管理内容及组网方式。应用实践表明，基于Zig· Bee技术的井下人机定位系统提供了较多的实用功能，较好地满足了矿山的需求，具有较好的应用 前景。 关键词：ZigBee技术；人机定位；紧急搜救；考勤；焦家金矿 679 中图分类号：TD 文献标志码：B 文章编号：1001—1277(2011)08—0038一03 矿山井下人机定位系统对上述问题得到了良好解决。 0 引 言 1 井下人机定位系统实现的功能与关键技术 近年来，国家对矿山安全生产工作高度重视，特 别是国家安全生产监督管理总局最近颁布的《金属 1．1实现的功能 非金属地下矿山安全避险“六大系统”安装使用和监 焦家金矿人机定位系统采用最新的ZigBee无线 督检查暂行规定》基本要求，明确提出准确掌握井下 通信技术，实现了井下人机的区域定位和管理，不仅 人员的数量和位置，遇到紧急险情后明确撤退路线， 在井下发生事故时可起到重要作用，而且为日常的管 井下的生产情况，环境监测情况等是十分重要的，也 理提供了较多的实用功能，较好地满足了矿山企业的 需求，具有较好的发展前景。 是十分紧迫的任务。基于ZigBee(ZigBee技术是一 种短距离、低功耗、高可靠性的无线通信技术)技术 系统实现的主要功能有：查询当前井下人员、铲 的井下人机定位系统，就是在此背景下由山东黄金矿 运机分布；井下人员、铲运机跟踪且回放其行踪；统计 业(莱州)有限公司焦家金矿(下简称焦家金矿)于查询进入特殊区域的人员、铲运机分布情况；下井人 2009年9月_2010年5月研究开发。 员考勤管理；井下人员的定位、寻呼及遇险紧急求救； 目前，国内已有多家公司先后推出“井下人机定 可利用现有的通信平台实现其他信息的接入等。 位考勤管理系统”相关产品，如：北京佳尔信息技术 1．2 ZigBee技术 有限公司，济南科一力软件工程有限公司等，这些公 ZigBee技术作为无线传感器网络的主要支撑技 司推出的产品主要是基于射频识别。俗称电子标签技 术获得人们广泛的关注¨。2J。其特点是短距离，低复 术(Radio Identification，RFID)，发射采用杂度，低功耗，低数据速率，低成本。ZigBee技术是焦 Frequency 133 家金矿井下人机定位系统的关键技术。完整的Zig— kHz无线信号，接收采用450MHz信号。RFID 技术相对较为成熟，已广泛用于门禁、一卡通系统的 Bee体系结构，由应用层、网络层和应用支持层、数据 身份识别。其原理是