《机械设计基础》chap1自由度.docVIP

第一章 平面机构的自由度和速度分析 基本要求： 重 点：学 时：概述 机构定义： 机构是具有确定运动的构件组合 确定运动 —— 各构件间具有确定的相对运动 构件组合 —— 构件，构件之间的联接组合（运动副） 机构分类： 平面机构 —— 组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面内运动 空间机构 —— 组成机构的所有构件在空间运动 主要内容：1.机构中的构件怎样组合才能运动 —— 构成什么样的运动副 ?????????? 2.在什么条件下运动才能保证确定 —— 具有确定运动的条件 ?????????? 3.如何运用运动简图表示机构 ??? ?????? 4.机构的速度分析 § 1.1 运动及其分类 一、 构件及其自由度 1. 构件定义 ： 运动的单元体或固定的运动整体 ??? 构件组成：一个零件 —— 曲轴，床身，缸体 ??? 若干个零件 —— 连杆，键、轴、齿轮的组合 ??? 运动状态（平面）：回转 —— 曲柄 摆动 —— 局部回转 ??? 移动 —— 活塞 平面运动 —— 连杆 2. 构件自由度： 构件在未组成机构之前可能出现的独立的自由运动 ??? 自由度：构件相对于参考系所具有的独立运动参数的数目称为自由度 ??? 一个平面构件有三个自由度 、运动副及其约束 ??? 运动副： 两构件间直接接触，并保持一定相对运动的联接。 ??? 作用： 限制构件的运动 —— 约束 ??? 约束： 对独立运动所加的限制 ??? 运动副元素： 两构件上直接参加接触构成运动副的部分。 ??? 运动副分类： 按两构件接触形式及保留运动的性质分为 低副、高副 两大类。 1.低副 —— 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 回转副：只允许两构件在一个平面内作相对转动，又称铰链。 ??????????? 限制 x 、 y 两个方向的移动 —— 约束2 (2) 移动副：组成运动副的两构件只能沿某一方向作相对移动，又称滑块。 ??????????? 限制一个方向的移动和回转运动 —— 约束2 ????? 2.高副 —— 两构件以点或线接触而构成的运动副 两构件间的相对运动为转动和沿切线方向的移动， 限制法线 n 方向的移动 —— 约束1 § 1.2 平面机构运动简图 一、机构运动简图： ??? 用简单线条和符号( GB ) 表示构件和运动副，按一定比例定出各运动副间的相对位置的简单图形。 ??? 机构示意图 ： 不严格按比例尺绘制的运动简图。 二、运动副及构件的表示方法 1．构件： 构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。 2. 回转副 ： 构件组成转动副时，如下图表示。 3. 移动副： 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 4. 平面高副： 两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。 ??? 其它参见 GB4460 － 84 “ 机构运动简图符号 ” 三、构件分类 ?? 1．固定件（机架）： 用于支承活动构件的构件（图中带斜线的构件），研究机构运动时，常为参考坐标系。 ?? 2. 原动件： 运动规律已知的活动构件（图中用箭头表示的构件） 输入构件： 运动规律由外界给定，如内燃机中的活塞。 ?? 3. 从动件： 机构中随原动件而运动的其它活动构件，其运动规律取决于原动件的运动规律和机构的组成情况。 ??? 输出构件： 输出机构预期的运动规律，如内燃机中的曲柄。??? 其它从动件起传递运动的作用（如连杆） ??? 注意： 任何一部机器都存在机架(固定件)，一个或几个原动件 四、机构运动简图绘制方法 ?? 内容： 表示构件的运动关系 ?????????? 表示主要尺寸（比例） ?? 步骤： 1 ）分析运动，确定构件的类型和数量 ??? ?? ??? 2 ）确定运动副的类型和数目 ?????????? 3 ）选择视图平面 ?????????? 4 ）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 ?????????? 5 ）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件 下面举例明机构运动简图的绘制方法。例 1-1 绘制颚式破碎机的机构运动简图 解：原动件 —— 偏心轴 2 （曲轴） ??? 回转中心 A— 与机架 1 组成回转副 ??? 几何中心 B— 与动颚 3 组成回转副 ??? 固定件 —— 机架 1 ??? 从动件 —— 动颚 3 （连杆），作平面运动??????? 肘板 4 （摇杆），绕 D 点摆动 运动副： 1—2 组成回转副 A ???????? 2—3 组成回转副 B ?