基于PLC控制的环形传输分拣系统.docVIP

国家职业资格全省（或市）统一鉴定 维修电工论文 (国职业资II 级) 图2 电感式接近开关原理框图 图3 电感式接近开关接线图 （3）磁性开关 用来检测气缸是否伸出到位。气缸中活塞上装有磁环，当活塞杆伸出靠近磁性开关时，磁性开关检测到磁环发出检测信号，指示气缸已伸出到位。 （4）数字式光纤传感器 它是用来检测工件的颜色，挑选出符合系统要求的工件。它采用了白色LED+一体型RGB感光端子。由光纤探头、放大器单元、连接器组成。通过RGB对比判别，不受物料背景、表面凹凸的影响能够准确判断出所经过光纤探头前的物料的颜色。若RGB测量值大于（选择高电平输出）或小于（选择低电平输出）设定值时，经过放大器单元放大形成高低电平输送至PLC的输入端。通过调节放大器单元上的功能键可以修改RGB对比参数，从而来区分更多种类的颜色。 2．变频器 变频器的任务是把电压和频率恒定的电网电压变成电压和频率可调的交流电。安装时在电源和变频器之间通常接入低压断路器和接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源；变频器和电动机之间一般不允许接入接触器；变频器输出侧不允许接电容器，也不允许接入电容式单相电动机。变频器的选型应遵循控制对象的工作环境的要求，电动机工作条件为三相交流电，额定电压为380V，功率为1KW，因此变频器选型为FR-E740-1.5K。变频器参数设置如表1所示。 表1 变频器参数设置如表 参数