导杆机构分析.docxVIP

7、机构运动简图 8、计算机构的自由度 F=3×5－2×7=1 五、用解析法作导杆机构的运动分析 如图所示，先建立一直角坐标系，并标出各杆矢量及其方位角。其中共有四个未知量、、、。为求解需建立两个封闭的矢量方程，为此需利用两个封闭的图形O3AO2O3及O3BFDO3，由此可得： O3 O2 D B F A SE L4 L3 S3 L1 L6 L6′ X 并写成投影方程为： 由上述各式可解得： 由以上各式即可求得、、、四个运动变量，而滑块的方位角=。 然后，分别将上式对时间取一次、二次导数，并写成矩阵形式，及得一下速度和加速度方程式。 而=、= 根据以上各式，将已知参数代入，即可应用计算机计算。并根据所得数值作出机构的位置线图、速度线图、加速度线图。这些线图称为机构的运动线图。通过这些线图可以一目了然的看出机构的一个运动循环中位移、速度、加速度的变化情况，有利于进一步掌握机构的性能。 六、导杆机构的动态静力分析 受力分析时不计摩擦，且各约束力和约束反力均设为正方向 对刨刀进行受力分析 FR56y FR16 FR56x F6 Fc G6 （2）对5杆进行受力分析 B F S5 FR65x FR65y F5y F5x G5 FR45y FR45x M5 联立（1）（2）（3）（4）(5)各式可以得到矩阵形式如下： 对滑块3进行受力分析(不计重力) FR23x FR23y FR43xxx