地板总成自动生产线自动线工艺技术方案.ppt

* Load 工位工艺说明 台车柔性切换机构 H轴切换 T轴切换 B轴切换 * Load 工位工艺说明 台车定位支撑 定位销切换机构 前地板支撑切换机构 前部定位孔固定支撑 前舱支撑 * 地坑 Flow Flow 链条 升降机轴 升降机电机5.5KW 升降机 台车 4500st 升降行程 4500mm 升降速度 300mm/s 最大升降重量 1700kg 升降循环 15s 高速滚床 升降机臂 Load工位 升降机 * Load 工位工艺说明 Load工位节拍 * 12W地板补焊工位 UB01-UB05工位 滚床电机启动、通过台车将焊接总成输送至本工位； 点焊机器人进行补焊焊接； 滚床电机启动、通过台车将焊接总成输送至下一工位 NO. 属性 一期 备注 1 节拍 91 S 2 打点能力 447 3 焊接机器人 10 广本提供 4 高速滚床 5 5 伺服焊钳/控制器 10 中频伺服 6 修磨器 10 * 12W地板补焊工位 RB动作范围及打点规划 通过机器人可达范围分析，前舱、前地板、后地板以及后挡板焊点都在现有机器人工作 范围之内，满足焊接需求 * UB01工位工艺说明 UB01工位节拍-12W * UB02工位工艺说明 UB02 工位节拍-12W * UB03工位工艺说明 UB03 工位节拍-12W * 24W地板补焊工位 UB01-UB05工位 滚床电机启动、通过台车将焊接总成输送至本工位； 点焊机器人进行补焊焊接； 滚床电机启动、通过台车将焊接总成输送至下一工位； NO. 属性 二期 备注 1 节拍 43 S 2 打点能力 536 3 焊接机器人 28 广本提供 4 高速滚床 5 5 伺服焊钳/控制器 28 中频伺服 6 修磨器 28 * UB01工位工艺说明 UB01 工位节拍-24W * UB02工位工艺说明 UB02 工位节拍-24W 2013.07.26 2013.07.20 * * * * * * * * * No.3线地板总成自动线 工艺技术方案 * 项目概述 平面布置 主要工艺流程 各工位说明 设备介绍 目录 * 项目地点 广本三线 项目名称 地板总成自动生产线项目 车型 4个量产车型和1个新车型调试 生产方式 批量切换 生产节拍 第一阶段年产能达到12万台，节拍按照91S;第二阶段年产能达到24万台，节拍均按照43s 项目概述 * * 地板总成线区域 整体布局 台车地坑返回线 * 地板线工位 UB00工位 Load工位 UB01工位 UB02工位 UB03工位 UB04工位 UB05工位 Unload工位 地板线采用双层输送形式 工位属性 数量 工位总数 8 定位焊工位 1 补焊工位 5 升降工位 2 * 12W产能地板线布局 * 24W产能地板线布局 * 设备名称 一期12万（91s） 二期24万（43s） 二期比一期增加 机器人 17 35 18 机器人焊枪 14 32 18 工位数 8 8 0 增打台车 7 9 2 螺柱焊设备 1 2 1 第七轴 2 2 0 地板线综述 * 地板总成线主要工艺流程 3P机器人抓件放置在伺服夹具上 4台机器人将分总成焊接完成后将总成搬运至Load工位 将返回线台车升至焊接平台，台车将总成输送至增打工位 增打工位对车身进行补焊，并将台车最终输送至Unload工位 升降机将台车转运至返回线 地坑返回线将台车输送至Load工位 * * UB00工位 3P机器人抓取前舱、前地板、后地板； 3P机器人抓取前地板、后地板进行自动螺柱焊接； 3P机器人将工件放置在O站伺服夹具上； 4台机器人进行定位焊接 4台机器人同时抓起地板总成通过第七轴运至Load 工位； 6. 机器人返回至0站工位； NO. 属性 一期 二期 备注 1 节拍 91 S 43 S 2 打点能力 88 40 3 焊接机器人 4 4 广本提供 4 搬运机器人 3 3 广本提供 5 抓手 3 3 共用/插拔切换 6 伺服焊钳/控制器 4 4 中频伺服 7 修模器 4 4 8 伺服夹具 1 1 共用 9 自动螺柱焊系统 1 2 2台自动送钉机 10 机器人七轴 2 2 11 3P机器人钢平台 1 1 UB00工位工艺说明 * UB00工位工艺说明 3P抓件、螺柱焊工艺 3P机器人 固定螺柱焊枪 自动螺柱焊机 3P机器人抓手，采用插拔切换模式 * 接地线 抓手与工件接地连接部分 机器人抓件螺柱焊设计方案 UB00工位工艺说明 * 机器人自动搬运 UB00工位工艺说明 焊钳、抓手式样 * 后挡板24W预留工艺说明 NO. 属性 增加数量 备注 1 焊接机器人 2 广本提供 2 搬运机器人 1 广本提供 3 伺服焊钳 2 4 修磨器 3 5 GEO抓手 1-3 6 转台 1 增加机器人后3D图示 * 技术参数说