管理、刀补原理.pptVIP

顺圆插补（G02）和逆圆插补（G03）在各象限采用公式的情况如图所示： A B A B A B A B B A B A B A B A G02 G03 近似计算误差的影响 对插补的影响： 对插补精度无影响，算法本身可保证每个插补点均落在圆弧上。 对合成进给速度均匀性的有影响。但是影响很小，可以证明：λmax 0.3% 。 对逼近误差也有一定的影响 γ’i γi γ”i △L” △L’ △L X Y 0 4.几个问题的说明 1) 上面所推导的公式均是在第一象限，而且规定了进给方向，当这些条件不满足时，插补的公式将是不同的，请同学们在课后自己推导一下。 2) 过象限的问题(指园弧插补) 由于每个象限的公式不同，如何在过象限时既能顺利而均匀连续切换，算法又简单，是值得讨论的题目。 3) 终点判别的问题，这里而涉及到两个问题 在程序中间的程序段的终点判别要考虑与下面程序段联接的问题 在要求降速为零的程序段中，有减速起点和升降速处理问题 一、刀具半径补偿的基本概念 刀具半径补偿(Tool Radius Compensation offset) 根据按零件轮廓 编制的程序和预先设 定的偏置参数，数控 装置能实时自动生成 刀具中心轨迹的功能 称为刀具半径补偿功 能。 A’ B’ C” C B A G41 刀具 G42 刀具 编程轨迹 刀具中心轨迹 C’ 4.5 刀具半