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A，B点都作直线运动，取Ox轴如图所示。 运动方程 B点的速度和加速度 周期运动 解： 已知：如图所示，当液压减振器工作时，它的活塞在套筒内作直线往复运动。设活塞的加速度 　　　　 （ 为活塞的速度， 为比例常数)，初速度为 。 例6-3 求：活塞的运动规律。 活塞作直线运动，取坐标轴Ox如图所示 解： 分析齿轮上一点的运动 外啮合齿轮 6-3 自然法 1.弧坐标 副法线单位矢量 切向单位矢量 主法线单位矢量 2.自然轴系 自然法：利用点的运动轨迹建立弧坐标和自然轴系，利用它们 描述和分析点的运动的方法。 曲线在P点的密切面形成 自然坐标轴的几何性质 自然轴 因为 方向同 所以 ? 3.速度 4.加速度 代入 则 ——切向加速度 ——法向加速度 曲线匀变速运动 曲线匀速运动 常数 常数 已知：列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀加速运动。如初速度为零，经过2min后，速度到达54km/h。 例 求：列车起点和未点的加速度。 列车作曲线加速运动，取弧坐标如上图。 ② ① 有 由 常数 解： 由点M的运动方程，得 已知点的运动方程为x=2sin 4t m，y=2cos 4t m，z=4t m。 求：点运动轨迹的曲率半径 。 例 解： 已知：半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为