机械原理机构的结构分析复习题.docVIP

第2章机构的结构分析 1．判断题 （1）机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。 （错误 ） （2）在平面机构中，一个高副引入两个约束。 （错误 ） （3）移动副和转动副所引入的约束数目相等。 （正确 ） （4）一切自由度不为一的机构都不可能有确定的运动。 （错误 ） （5）一个作平面运动的自由构件有六个自由度。 （错误 ） 2．选择题 两构件构成运动副的主要特征是（ D ）。 A．两构件以点线面相接触 B．两构件能作相对运动 C．两构件相连接 D．两构件既连接又能作一定的相对运动 机构的运动简图与（ D ）无关。 A．构件数目 B．运动副的类型 C．运动副的相对位置 D．构件和运动副的结构 有一构件的实际长度，画在机构运动简图中的长度为20mm，则画此机构运动简图时所取的长度比例尺是（ D ）。 A．25 B．25mm/m C．1:25 D．0．025m/mm 用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（B）个自由度。 A．3 B．4 C．5 D．6 A． B． C． 机构具有确定运动的条件是（ D ）。 A．机构的自由度 B．机构的构件数 C．原动件数＞1 D．机构的自由度＞0, 并且原动件数 如图2-34所示的三种机构运动简图中，运动不确定是( C )。 A．（a）和（b） B．（b）和（c） C．（a）和（c） D．（a）、（b）和（c） Ⅲ级杆组应由（ B ）组成。 A．三个构件和六个低副 B．四个构件和六个低副 C．二个构件和三个低副 D．机架和原动件 B ）。 A．0 B．1 C．2 内燃机中的连杆属于（ C ）。 A．机器 B． C．在有些机构中，某些构件所产生的并不影响其他构件运动局部运动，的自由度为局部自由度。在计算机构的自由度时，应从机构自由度的计算公式中将局部自由度。虚约束在机构中，约束称为虚约束。在计算机构的自由度时，应从机构的约束数中减去虚约束数。? 解答：在实际机构中又常常引入虚约束为了用来改善机构的受力状况：使机构受力状态更合理、使机构平衡、 考虑机构在特殊位置的运动等。 （7）在图2-21所示的机构中，在铰链、、处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗？为什么？ 解答：不能。因为对于铰链、、处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合都是由其它两处制约而形成的，所以只能算作一个虚约束。 （8）请说出自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副？ 解答：髋关节和踝关节可视为球面副，膝关节可视为球销副。 （9）何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？ 解答：机构的组成原理任何机构都可以看作是有若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成。不能拆分的最简单的自由度为零的构件组连续回转，而固定在轴上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构，将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解答：机构运动简图如解图2-35a所示，因其活动构件数，，，所以得机构自由度为 ，故该设计者的设计意图不能实现。修改方案如解图2-35b所示。 （2）在图2-36所示偏心轮机构中，1为机架，2为偏心轮，3为滑块，4为摆轮。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。 解答： 绘制该机构的机构运动简图：题解图2-36a）曲柄摇块机构；题解图2-36b）摆动导杆块机构。 解题分析：偏心轮2绕固定铰链点A转动，其几何中心B与A点之间距离AB为偏心距，亦为曲柄长度。摆轮4绕其固定中心C摆动，滑块在摆轮4的滑槽中移动，故此机构看成4为摇块、3为导杆的曲柄摇块机构，也可看成4为摆动导杆、3为滑块的摆动导杆机构。 ?计算该机构的自由度： （3）图2-37所示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心转动时，构件2绕活动中心摆动，同时带动刀架3上下移动。点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构