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第二节 车轮制动器 汽车用车轮制动器分为鼓式和盘式两种。它们的区别在于前者的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其圆柱面为工作表面；后者的摩擦副中的旋转元件为圆盘状制动盘，其端面为工作表面。一、鼓式车轮制动器 鼓式车轮制动器多为内张双蹄式。但因制动蹄张开机构的型式、张开力作用点和制动蹄支承点的布置方面等不同，使得制动器的工作性能也不同。根据制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向力是否平衡，鼓式制动器分为：简单非平衡式、平衡式和自动增力式三种。图5-7 简单非平衡式制动器1.前制动蹄；2.摩擦片；3.制动底板；4.10.回位弹簧；5.轮缸活塞；6.活塞顶块；7.调整凸轮；8.锁销；9.后制动蹄；11.支承销；12.弹簧垫圈；13.螺母；14.限位弹簧；15.制动蹄限位杆；16.弹簧盘；17.标记；18.制动鼓；19.制动轮缸；20.凸轮压簧二、钳盘式车轮制动器钳盘式车轮制动器广泛地装用在轿车和轻型货车上。它的优点是：散热良好，热衰退小，热稳定性好，最适于对制动性能要求较高的轿车前轮制动器。而其后轮制动器多采用寿命较长的鼓式制动器，以便附装驻车制动器，此即为前盘后鼓式混合制动系统。但近年来前后轮都采用钳盘式制动器的结构也日渐增多。再者，盘式制动器在径向尺寸有限的条件下，因其端面为工作表面，可使制动钳有两对轮缸，来满足双管路布置的需要。基本结构和工作原理如图5-8所示。它的旋转元件是制动盘9，它和车轮固装在一起旋转，以其端面为摩擦工作表面。其固定的摩擦元件是：制动块4、导向支承销5和轮缸活塞3，都装在跨于制动盘两侧的钳体上，总称制动钳。制动钳用螺栓与转向节或桥壳上的凸沿固装，并用调整垫片2来调节钳与盘之间的相对位置。另外，尚有防尘护罩和其他零件，图中未画出。制动时，油液被压入内、外两轮缸中，其活塞在液压作用下将两制动块压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动。此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形(图5-9a)。放松制动时，活塞和制动块依靠密封圈的弹力和弹簧8的弹力回位(图5-9b)。由于矩形密封圈刃边变形量很微小，在不制动时，摩擦片与盘之间的间隙每边只有0.1mm左右，它足以保证制动的解除。又因制动盘受热膨胀时，厚度方面只有微量的变化，故不会发生“拖带”现象。但是，制动盘对端跳控制较严，要求工作表面有高的平整度和垂直度，轮毂轴承的松紧度应严格控制。修平制动盘工作表面时，应和轮毂一起进行加工，并一起进行平衡试验。特别是不能使用受热后易汽化膨胀的醇类制动油液，要求使用特制的高沸点合成型制动液。矩形橡胶密封圈除起密封作用外，同时还起活塞回位和自动调整间隙的作用。如果制动块的摩擦片与盘的间隙磨损加大，制动时密封圈变形达到极限后，活塞仍可继续移动，直到摩擦片压紧制动盘为止。解除制动后，矩形密封圈所能将活塞推回的距离同磨损之前相同，仍保持标准值。显然，这种结构对橡胶密封圈的弹性、耐热性、刃边几何精度及表面粗糙度的要求较高，并应定期更换，而不单纯考虑它的密封质量如何。图5-8 钳盘式制动器基本结构图图5-9 活塞密封圈工作情况1.转向节或桥壳凸沿；2.调整垫片；3.活塞；4.制动块； a）制动时；b）解除制动时5.导向支承销；6.钳体；7.轮盘；8.回位弹簧；9.制动 1.活塞；2.矩形橡胶密封圈；3.轮缸盘；10.轮毂凸沿；r.制动盘摩擦半径第三节电控防抱死制动系统（ABS）电控防抱死制动系统，简称“ABS”制动系统，又称“防侧滑制动系统”。原先只装于高档轿车上，而今已普及到大客车和载货汽车上。目的是充分利用轮胎与路面的附着力，保证最佳的制动状态。也就是使车轮处于纵向附着力最大、侧向附着力最大的半抱死、半滚动的运动状态。这样，不仅提高了制动效能，又能有效地防止前轮失去转向能力和后轮侧滑导致甩尾现象。特别是在雨、雪、冰的路面上制动时，效果更为明显。 ABS制动系统是在原有的液压或气压制动系统中，加装了速度传感器、电子控制器和压力调节装置。其压力调节装置有机械柱塞式和油泵电磁阀式两种型式。一、机械柱塞式ABS液压制动系统如图5-10所示，它由速度传感器3、电子控制器6、压力调节器4组成。图5-10 机械柱塞式ABS液压制动系统1.主缸；2.轮缸；3.速度传感器；4.压力调节器；5.电磁离合器；6.电子制动器；7.电动机；8.离合器从动盘；9.电传感器；10.控制杆；11.永久磁铁；12.齿圈；13.感应线圈；14.定位弹簧；15.球阀；16.减压柱塞；17.连杆1．速度传感器它由齿圈和感应器组成。齿圈随车轮的轮毂转动；感应器中有圆柱销、永久磁铁和感应线圈，是非旋转件。齿圈的凸齿与圆柱销间有1mm的间隙，凸齿切割感应器的磁力线，产生感应交变电流，其脉冲频