管理计算机控制专科第3章.pptVIP

步进电机实际上是一个数字／角度转换器，也 是一个串行的数／模转换器。其结构原理如图所示 60° 一相 三相步进电机 定子 转子 绕组 当某一绕组有电流通过时，该绕组相应的两个磁极立即形成N极和S极，每个磁极上各有5个均匀分布的矩形小齿。步进电机的转子上没有绕组，而是由40个矩形小齿均匀分布在圆周上，相邻两齿之间的夹角为9°。 磁极 磁极 三相步进电机的工作方式 1．单三拍工作方式 2. 双三拍工作方式 3．三相六拍工作方式 单指定子绕组每次切换前后只有一相通电。 双指定子绕组每次切换前后有两相通电。 拍指从一种通电状态到另一种通电状态。 1. 单三拍工作方式：单三拍就是每次只给一个线组通电，其余的绕组断开。 ①绕组的通电顺序： A→B→C→A→… ②电压波形 在这里，步进电机是由脉冲控制的。而脉冲的输出受计算机的控制。 2．双三拍工作方式 ①绕组的通电顺序： AB BC CA ②电压波形 3．三相六拍工作方式 ①绕组的通电顺序： A AB B BC C CA A ②电压波形 　　例如，单三拍中，假如A相通电，在磁场的作用下，使转子齿和A相的定子齿对齐。设与A相磁极中心对齐的转子齿为0号齿，因为B相与A相相差120°，且 不为整数，所以，此时转子齿不能与B相定子齿对齐，13