理论力学-1静力学公理.受力分析.ppt

考评方法 总分100 = 期末考试 70% 平时成绩 30% 期末考试统考统批 试验------ 综合实验楼1楼 共4个，网上选课 按时参加 按规定格式写报告 实验室老师评分 课堂表现10分 考勤 听课状态 课堂练习（5分制） 例三 整体 分离体 销钉 如销钉和BC为一整体， AC为二力构件， BC 1、（3分）不计自重，画出A、B两处约束反力的正确方 向（包括方位和指向）。 二力杆 三力汇交 5、（10分）刚架结构受力如图。不计自重，试绘出AB、AE、CD杆、销钉A及整体的受力图。 XE YE XB MB YB XB MB YB XA1 YA1 NC XA2 YA2 ND XE YE NC’ ND’ XA1’ YA1’ XA2’ YA2’ 5、（10分）刚架结构受力如图。不计自重，试绘出AB、AE、CD杆、销钉A及整体的受力图。 XE YE XB MB YB XB MB YB XAE YAE NC P YAE’ ND XE YE XAE’ NC’ ND’ XAE YAE XAB YAB Fr FN 例： 已知 各结构、机构如图,图中未画重力的物体重量均不计,所有接触处均为光滑接触;求画出图中物体A、ABC或者物体AB、BC的受力图。 题1 题2 FRA FRC 题3 FRC FAX FAy 题4 FR Fy Fx 例：不计自重，画受力图。 整体 AB杆 DE杆 BC杆 BF杆 销钉B 例：画出每个标注字符的物体、整体及销钉A（销钉A穿透各构件）的受力图。未画出重力的物体的重量均不计，所有接触处均为光滑接触。 思路： 遵循受力分析的总思路，从总体受力下手，分析各处的约束反力，再依次分析各杆件和销钉的受力。 注意：分析受力方向是假设的，最后以正负号来决定方向。 总体受力图 其他各杆的受力和销钉的受力图 AB杆 AD杆 DE杆 如图所示，是一个由销钉连接而成的机构，先分析整体受力，再按各杆件和销钉来分析受力。 例：画出每个标注字符的物体、整体及销钉A（销钉A穿透各构件）的受力图。未画出重力的物体的重量均不计，所有接触处均为光滑接触。 总体受力图 杆AC 杆AB 销钉A BC AD 例： 已知各结构、机构如图,画出各标注字符的物体的受力图及整体受力图. FC FDy FDx 总体受力图 题5 各物体受力图 FC FAB F`AB F`BA FBA FDy FDx FAy FAx FR 总体受力图 题6 FAy FAx FT FCx FCy FRB FT F`Cy F`Cx 各物体受力图 FAy FAx FBy FBx 题7 总体受力图 各物体受力图 FAx FAy FDx FDy FCy FCx FEy FEx FP F`Cx F`Cy FBy FBx FT2 F`Dx F`T1 F`T2 F`Ex F`Ey FT3 FT F’Dy AE BC 滑轮D 滑轮E FDy FDx FA 题8 总体受力图 FCx FDx FCy FDy FB FAy FAx F`Cy F`Cx FA F`Ax FAB F`Ay 各物体受力图 习题1—2 （k） 整体 销钉在AC上 销钉在CB上 销钉作为单独物体 * * * * §1-2 约束和约束反力 约束——对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。 约束反力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向相反。 自由体——位移不受限制的物体 非自由体——位移受到限制的物体 约束对物体的作用，实际上就是力， 称为约束反力，简称反力。 约束和约束反力 1.具有光滑接触表面的约束 约束反力作用在接触点处，方向沿接触表面 的公法线，并指向受力物体 这种约束反力称为法向反力。用FN表示。 FN A B C FNA FNB FNC 滑槽与销钉 FN 光滑接触面约束 约束反力——法向反力，压力FN 齿轮啮合力 光滑接触面约束 FN 2.柔索约束 绳索、链条或胶带等 绳索对物体的约束反力——拉力 作用在接触点， 方向沿着绳索背离物体。 P P FT FT 柔索约束 链条或胶带也都只能承受拉力。 绕在轮子上，对轮子的约束反力沿轮缘的切线方向。 3.光滑铰链约束 无论约束反力方向朝向何方，它的作用线必垂直于轴线 并通过轴心。 (1) 向心轴承 常用一对正交力表示 轴承 轴 当主动