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* * 刚体与质点；刚体仍是一个理想模型.固体材料及忽略形变. 第6章 刚体的定轴转动 真正的刚体不存在。 刚体是由大量质点组成的，在力作用下，组成物体的所有质点之间的距离始终保持不变。 6.1 刚体的运动 一 刚体 刚体是一种特殊的 质点系统 本章重点讨论刚体的定 轴 转动. 任意点P绕同一轴作圆周运动。 特点： A B p 转轴 二 刚体的平动 三 刚体的转动和转轴 平动与转动叠加 转轴相对某惯性系的位置和方向固定不变 1. 各点绕轴作半径不同的圆周运动 2. 各转动平面垂直于转轴 3. 各点的 ??，?，? 相同 z A B A’ B’ 四 刚体的一般运动 五 刚体的定轴转动 o . 任意点p的速度 因为在定轴转动中， 方向沿转轴方位仅有两种可能，可用标量进行计算。 o 六 角速度矢量(回顾) 对刚体转动规律的研究方法是把质点力学的规律应用到组成刚体的质点系。 质量元 对O点,角动量元 对转轴Z： z O 一 刚体的角动量 6.2 刚体的角动量 转动动能 令 ,对特定的刚体绕某一定轴转动，J为常量，称 转动惯量。 注意： 1. Lz，J，? 均对同一转轴. 猜! 二 刚体的转动动能 2. Lz 与 ? 同方向，即同号. 定义式： 当刚体质量连续分布时： 其中： 平动