课件KalmanFilter.v2.pdfVIP

卡尔曼滤波器简介 （阎泓著） 卡尔曼滤波器简介 1 阎泓 博士 著 2008 年美国工程学院把 Charles Stark Draper 奖授予 Rudolf Emil Kalman 博士，以表彰他在 2 最优数字化技术方面所作的，被人们称之为卡尔曼滤波器（Kalman Filter ）的杰出贡献 。 卡尔曼博士 1930 年出生于匈牙利首都布达佩斯特，1954 年于麻省理工学院获得电机工程 学硕士，1957 年获得哥伦比亚大学博士。1960 年卡尔曼博士发表了他的著名论文 [Kalman60]，论述了被后人称为卡尔曼滤波器的算法。 下面的照片为卡尔曼博士在瑞士联邦技术学院（Swiss Federal Institute of Technology ）自 己的办公室内。 卡尔曼滤波器可以从数据序列中排除干扰噪声。使用卡尔曼滤波器可以从不完整的