动态背景下基于粒子滤波的运动目标跟踪方法.PDFVIP

第２８卷第５期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２８Ｎｏ．５ ２０１１年５月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｍａｙ２０１１ 动态背景下基于粒子滤波的运动目标跟踪方法 宦若虹　王浙沪　唐晓梅　陈庆章 （浙江工业大学计算机科学与技术学院　浙江杭州３１００２３） 摘　要　　在智能视频监控系统中，实现对动态背景下的运动目标准确跟踪是一个难点问题。使用一种基于粒子滤波的方法来对 动态背景下的运动目标进行跟踪。该方法基于贝叶斯估计，利用粒子集来表示概率，通过递推的贝叶斯滤波来近似逼近最优化的估 计结果。实验结果证明，该方法可准确跟踪动态背景下的运动目标，是一种有效的目标跟踪方法。 关键词　　动态背景　目标跟踪　粒子滤波　贝叶斯估计 ＭＯＶＩＮＧＴＡＲＧＥＴＴＲＡＣＫＩＮＧＭＥＴＨＯＤＢＡＳＥＤＯＮＰＡＲＴＩＣＬＥＦＩＬＴＥＲ ＩＮＡＤＹＮＡＭＩＣＢＡＣＫＧＲＯＵＮＤ ＨｕａｎＲｕｏｈｏｎｇ　ＷａｎｇＺｈｅｈｕ　ＴａｎｇＸｉａｏｍｅｉ　ＣｈｅｎＱｉｎｇｚｈａｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２３，Ｚｈｅｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｏｎａｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｉｄｅｏｍｏｎｉｔｏｒｓｙｓｔｅｍ，ｉｔｉｓａｈａｒｄｐｒｏｂｌｅｍｔｏａｃｃｕｒａｔｅｌｙｔｒａｃｋａｍｏｖｉｎｇｔａｒｇｅｔｉｎａｄｙｎａｍｉｃｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ．Ａ ｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒｂａｓｅｄｍｅｔｈｏｄｉｓｔａｋｅｎｉｎｔｈｅｐａｐｅｒｔｏｔｒａｃｋａｍｏｖｉｎｇｔａｒｇｅｔｉｎａｄｙｎａｍｉｃｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ．ＴｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓｂａｓｅｄｏｎＢａｙｅｓｉａｎ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ，ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｂｙｐａｒｔｉｃｌｅｓｅｔｓ，ａｎｄａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｓｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｔｈｒｏｕｇｈｒｅｃｕｒｓｉｖｅＢａｙｅｓｉａｎｆｉｌｔｅｒ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓｐｒｏｖｅｔｈａｔ，ａｓａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｃａｎａｃｃｕｒａｔｅｌｙｔｒａｃｋａｍｏｖｉｎｇｔａｒｇｅｔｉｎａｄｙｎａｍｉｃｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｄｙｎａｍｉｃｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ　Ｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇ　Ｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒ　Ｂａｙｅｓｉａｎｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ０　引　言 １　粒子滤波算法概述 运动目标跟踪是计算机视觉领域中的热点问题，也是智能 １．１　贝叶斯估计 视频监控系统研究的重要分支，目标跟踪准确与否直接决定了 假设离散系统在 时刻的状态转移方程和观测方程可以表 ｔ 一个监控系统的好坏。对于静态背景下的目标跟踪，采用简单 示为： 的方法，如帧差法［１］等，即可获得较好的检测跟踪效果。对于 ｘ＝ｆ（ｘ ，ｖ） ｔ ｔ ｔ－１ ｔ 动态背景下的目标跟踪，需使用一些基于统计学的目标跟踪方 {ｙ＝ｈ（ｘ，ｗ） （１） 法才可获得较为理想的检测效果。这些统计学的方法中许多都