02空间简单力系.pptVIP

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02空间简单力系

平面和空间汇交力系 平面和空间力偶系 §2-3 力对点的矩与力对轴的矩 一、空间力对点之矩三要素 ⒈ 力矩的大小 ; ⒊ 力的作用线与 矩心所组成的平面的 方位 。 ⒉ 力矩的转向 ; 决定力对刚体的作用效应,除力矩的大小、力矩的转向外, 还须考虑力与矩心所组成的平面的方位,方位不同,则力对物 体的作用效应也不同。所以空间力对 刚体的作用效应取决于下列三要素: [例] 力P1, P2 , P3 对汽车反镜 绕球铰链O点的 转动效应不同 二、力对点的矩的矢量表示 在平面问题中,力对点的矩是代数量;而在空间问题中,由空间力对点的矩的三要素知,力对点的矩是矢量。 ⒈ 力矩矢的表示方法 ⑴ 力矩矢大小 : ⑵ 力矩矢方位: 与该力和矩心组成的平面 的法线方位相同 注意:力矩矢为定位矢量 ⑶ 力矩矢的指向:与转向 的关系服从右手螺旋定则。或从 力矩矢的末端看去,物体由该力 所引起的转向为逆时针转向。 ⒉ 力对点的矩的矢积表达式 如果r 表示A点的矢径,则: ⑴ 导出 ∵ 力对点的矩等于矩心到该力作用点 的矢径与该力的矢量积。 又∵ ∴ ⑵ 结论 ⒊ 力对点的矩的解析表达式 二、力对轴的矩 ⒈ 实例 它是代数量,正负规定 + – ⒉ 定义 力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩. ⒋ 力对轴的矩的解析式 由合力矩定理: 即 同理可得其余两式,即有: 力对轴的矩的解析式 三、力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系 通过O点作任一轴Z,则: 力对点的矩矢在通过该点的 任意轴上的投影等于这力对于该 轴的矩。这就是力对点之矩与对 通过该点轴之矩的关系。 ⒈ 定理 ⒉ 证明 由几何关系: ∴ 即: 又由于 所以力对点O的矩为: 大小: 方向: 四、力对点的矩的解析求法 §2-4 空间力偶系 一、空间力偶三要素 ⒈ 力偶矩的大小 ; ⒉ 力偶作用面的方位 ; ⒊ 力偶的转向 。 决定空间力偶对刚体的作用效应,除力偶矩的大小、力偶的 转向外,还必须确定力偶作用面的方位,作用面的方位不同,则 空间力偶对物体的作用效应也不同,所以空间力偶对刚体的作 用效应取决于下列三要素: y 空间力偶三要素可以用一个矢量表示,该矢量称为力偶矩 矢。 二、力偶矩用矢量表示 ⒈ 力偶矩矢 ⒉ 力偶矩矢表示方法 ⑴ 大小:矢量的长度表示力偶矩的大小; ⑵ 矢量的方位:与力偶作用面的法线方位相同 ⑶ 矢量的指向:与转向的关 系服从右手螺旋定则。或从力偶矢 的末端看去,力偶的转向为逆时 针转向。 A F F R R B O F2 A1 F1 B1 F2 F1 二、空间力偶的等效定理 作用在同一刚体的两平行平面的两个力偶,若它们的转向相同,力偶矩的大小相等,则两个力偶等效。 ⒊ 推论 在同一刚体内,力偶可以从一个平面移至另一平行平面而 不改变它对刚体的作用。 ⒋ 空间力偶矩矢是一个自由矢量 由于力偶可以在同一平面内和平行平面内任意移转,因此 表示力偶矩的矩矢的矢端亦可在空间任意移动,可见空间力偶矩矢是一个自由矢量。 四、空间力偶系的合成与平衡 由于空间力偶系各力偶是自由矢量,只要不改变各分力偶矩矢方向,将它们都滑移至某汇交点,它们的合成符合矢量合成法则。 即:合力偶矩 = 分力偶矩的矢量和。 ⒈ 合成 即: 大小: 方向: 显然空间力偶系的平衡条件是: 亦称为 空间力偶系的平衡方程 三个独立的方程,只能求解三个未知量 ⒉ 平衡 投影式为: 例4-4 求:工件所受合力偶矩在 轴上的投影 . 已知:在工件四个面上同时钻5个孔,每个孔所受切削力偶矩均为80N·m. 解:把力偶用力偶矩矢表示,平行移到点A . 列力偶平衡方程 求:轴承A,B处的约束力. 例4-5 圆盘面O1垂直于z轴, 已知: F1=3N, F2=5N, 构件自重不计. 两盘面上作用有力偶, 圆盘面O2垂直于x轴, AB =800mm, 两圆盘半径均为200mm, 解:取整体,受力图如图b所示. 解得 由力偶系平衡方程 [例2] 已知:AB=3m,AE=AF=4m, Q=20kN; 求T2=?, T3=?N2 =? 由C点: 解:分别研究C点和B点作受力图 由B点: 例4-6 已知: P=8kN, 各尺寸如图 求: A、B、C 处约束力 解:研究对象:小车 受力: 列平衡方程 结果: 空间汇交力系 或由仰角? 与方位角? 来确定。 1.力在空间的表示 的接触之点。 一、力在空间轴上的投影与分解: 力的三要素:

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