理论力学教学课件--理论力学9—刚体的平面运动.pptVIP

9.1 刚体平面运动概述和运动分解 9.1 刚体平面运动概述和运动分解 9.1 刚体平面运动概述和运动分解 9.1 刚体平面运动概述和运动分解 9.2 求平面图形内各点速度的基点法 9.2 求平面图形内各点速度的基点法 9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 vA1 vB1 vB2 vA2 vC w1 w2 B1B2杆的速度分布如图所示，速度瞬心在O点。设OC长度为x，则 O w 因齿轮O1，O2相互啮合，w1r1＝w2r2 ，所以 当a1b2r2＞a2b1r1时，齿轮O1的角速度为逆时针方向。 例13 图示放大机构中，杆I和II分别以速度v1和v2沿箭头方向运动，其位移分别以x和y表示。如杆II与杆III平行，其间距离为a，求杆III的速度和滑道Ⅳ的角速度。 I II III IV B C y v1 a x A v2 解：I、II、III杆作平动，IV杆作平面运动。滑块B和滑块C与滑道之间有相对运动，如果取滑道IV作为动参考体分析滑块B和滑块C的运动，则牵连运动均为平面运动。 A B IV vB(ve1) vA