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3.齿面接触强度计算： 直齿轮： 校核式： 设计式： 同直齿轮 4.接根弯曲强度计算： 直齿轮： 校核式： 设计式： 按当量齿数查表10-5 注意 4.齿宽系数 直齿圆锥齿轮轮齿由大端向小端缩小，载荷沿齿 宽分布不均，不宜过大一般取 同直齿轮查P193表10-2 P194图10-8低一级精度查取 1.载荷系数: 轴承系数，P226表10-9 3. (1) 根据工作条件、材料等分析轮齿可能失效形式 装置型式： 开式 闭式 半开式 工作情况： 低速 高速 重载 轻载 材料： 硬齿面：硬度350HBS 软齿面：硬度≦350HBS (2) 建立相应的强度计算式 (3) 合理选择有关参数进行计算，确定d 或 m (4) 考虑其它可能产生的失效形式，进行强度校核 (5) 几何尺寸计算及结构设计 齿轮传动强度设计步骤 §10-10 齿轮的结构设计 ※ 轮体的结构形式由齿轮的大小确定 1、盘式（实心式） 2、腹板式 3、轮辐式 4、组合式 ※ 齿轮的强度计算确定出齿轮的主要尺寸： ※ 轮体的其它尺寸由经验确定，如：齿圈的大小、 轮辐的、轮毂尺寸等。 齿轮的结构设计 ？ e e ？ 盘式（实心式） 齿轮的结构设计 齿轮的结构设计 腹板式 轮辐式 齿轮的结构设计 焊接式 齿轮的结构设计 骑缝螺钉偏向较硬的一边1-2mm 组合式 §10-11 齿轮传动的润滑 润滑剂的作用：减少磨损、散热、防锈。 一.齿轮传动的润滑方式： 1.开式和半开式齿轮传动：人工定期加润滑油。 润滑剂：润滑油或润滑脂 2.闭式齿轮传动：润滑方式：由齿轮的圆周速度大小定。 齿轮运动有相对滑动 摩擦、磨损、功耗 、? 采用油池润滑 采用喷油润滑 耗油量：对单级 对多级传动，耗油量按级数成倍增加。 二. 润滑剂的选择： 润滑脂、润滑油 牌号查P234表10-11 粘度查P235表10-12 * * 第十章 齿轮传动 * 机械设计 §10-6 齿轮传动的设计参数、许用应力及精度选择 一、齿轮传动参数的选择： 1.压力角?： 当齿轮分度圆d确定, 渐开线齿形取决于基圆的大小：α ，d基圆 ， 渐开线越弯曲, 轮齿的齿根厚 ，齿面曲率半径 ，轮齿的弯曲强度和接触强度均 ； 但α ,ε，轮齿刚度 ,进入和退出啮合时的KV ， 噪声 。 V低 速 α大，保证强度； V高速 α小，保证低噪音； 齿轮传动 1)重合度增大，传动平稳； 2)模数小，齿高减小，切削量小、成本低；降低VS，抗磨损和胶合能力强； 3)模数小，抗弯强度差。 闭式传动：z1 =20～40 2.小轮齿数z1： （d不变，即中心距a为定值） z1 : 开式传动 ：z1 =17～20 3.模数m 取标准值 传递动力的齿轮模数不得小于1.5mm。 V低速 扭矩大,弯曲应力大 较大m,保证强度； V高速 扭矩小,保证弯曲强度的前提下, 选用较小m,较大Z, 降低噪声。 4.齿宽系数 支承刚度好 对称布置 轴的刚度差 悬臂布置 取小值 取大值 标准圆柱齿轮减速器 齿宽系数为： 取标准值 注意 5.在齿轮的设计计算中，要注意参数的处理： m和?必须是标准值；B必须圆整；a应尽可能取整；d1必须足够精确（最低要求为小数点以后三位数字）。 齿宽系数 承载能力 轴向尺寸 载荷沿齿宽分布不均 齿轮传动径向尺寸 接触疲劳强度极限（按持久寿命试验），查P209-210图10-21 齿面接触疲劳安全系数，SH=1 接触疲劳寿命系数，查P207图10-19 其中：循环次数 转速 r/min 一转中轮齿同侧齿面啮合的次数 总工作时间 h 二、许用应力： 弯曲疲劳安全系数，表SF=1.25?1.5 齿轮的弯曲疲劳强度极限（按持久寿命试验），查P207-208图10-20 弯曲疲劳寿命系数，查P206图10-18 1.接触强度许用应力： 2.弯曲强度许用应力： 查取?lim注意： 1）一般取中偏下值，即MQ与ML中间值； 2）硬度超过范围 ，按外插法取值； 3）对称循环弯曲应力取70%。 制造和安装齿轮误差对齿轮传动带来的影响： 1. 影响传动的准确性: 如齿圈径向跳动公差Fr、公法线长度变动公差Fw等。(第一公差组/综合误差组) 影响传动的平稳性：如齿形公差ff、齿距极限偏差fpt等