1计算机控制系统 第一章 概述.ppt

计算机控制系统 Computer Control System 一、教学安排 课程性质：专业必修课 理论课时：3*12 成绩： 70%:期末考试 30%：作业、出勤、课堂测验、实验 二、教材及参考书 1．教 材 《火电厂计算机控制》 刘志远 中国电力出版社 2．参考书目 《计算机控制技术与系统》 吕震中 中国电力出版社 《计算机控制技术与系统》 李大中 中国电力出版社 《火电厂计算机控制系统》 牛玉广 中国电力出版社 《电厂分散控制系统》 印江 中国电力出版社 三、教学内容 第一章 概述 第二章 过程通道* 第三章 计算机控制系统的软件基础（自学） 第四章 计算机控制系统常规及新型控制策略 第五章 数据通信与网络技术* 第六章 分散控制系统* 第七章 分散控制系统在火电厂的应用 第八章 现场总线控制系统 第一章 概述 第一节 计算机控制系统的组成 第二节 计算机控制系统的结构形式 第三节 计算机控制系统在火电厂中的应用和发展 第一节 计算机控制系统的组成 常规仪表控制系统 采用常规控制仪表做调节器 控制仪表：以线性集成电路为基本元件的电动单元组合仪表； 采用4～20mA DC(或1—5V DC)标准信号 ； 计算机控制系统 采用计算机做调节器 由数字计算机全部或部分取代常规的控制设备和监控仪表 检测机构与执行机构可保持常规。 可以由单台计算机或多台计算机组成 中央处理器单元 (CPU) 根据数据进行处理、分析、运算和判断，输出所需的控制作用 内存储器（RAM/ROM） 提供实现信号输入、运算控制和命令输出的程序及相关数据的存储 总线 实现信息传递的数据链路：外部总线、内部总线 分为：数据总线、地址总线、控制总线、电源总线 输入/输出接口（I/O接口） 外部设备与计算机总线的交接部件 分为：串行接口、并行接口、管理接口、标准接口 输入设备 输入程序、数据和操作命令 标准键盘、专用键盘 输出设备 反映生产过程的工况和控制信息 CRT显示器、打印机、绘图仪等 外存储器 存放程序和数据，作为内存储器的后备存储设备 磁盘、磁带和光盘 在过程控制计算机与生产过程之间进行数据转换和传送的设备 输入设备：生产过程→计算机 模拟量输入AI(Analoglnput)通道：模拟信号→数字信号 数字量输入DI(Digitallnput)通道: 直接输入 输出设备：计算机→生产过程 模拟量输出AO(Analog Output)通道：数→模 数字量输出DO(DigitalOutput)通道：直接输出 在操作员和过程控制计算机之间交换信息的设备 CRT显示器和键盘、专用的操作显示面板、操作显示台等 工程师站——系统操作员，建立控制系统 操作员站——生产操作员，保证生产过程正常运行 把多台计算机或设备连接起来，构成计算机通信网络，进行信息交换的设备 二、过程控制计算机软件 系统软件 计算机厂商提供的 提供计算机运行和管理的基本环境 应用软件 根据用户要求设计的 针对某个生产过程而编制的控制和管理程序 第二节 计算机控制系统的结构形式 一、数据采集与处理系统 DAS 二、直接数字控制系统 DDC 三、监督控制系统 SCC 四、分散控制系统 DCS 五、现场总线控制系统 FCS 一、数据采集与处理系统DAS 1、采集数据、处理数据、显示数据； 2、计算机不直接参与控制过程，开环系统； 3、提供操作指导信息（操作指导控制系统）； 二、直接数字控制系统DDC 1、实时采集数据、并按多种复杂控制规律控制生产过程； 2、采用双机冗余（热备用）或常规仪表+DDC并行运行； 3、必须采用抗干扰措施； 4、一般选用单片机或微型机； 5、由多回路控制向单回路控 制发展； 三、监督控制系统SCC 1、两级控制 DDC或调节器——直接控制生产过程； SCC监督计算机——实现生产过程优化 2、DDC或SCC故障时不影响执行控制任务； 3、一般选用高档微型机或小型机 4、两种结构： SCC＋模拟调节器 SCC＋DDC 1、名称 分散控制系统: (Distributed Control System),简称DCS 集散控制系统: (Total Distributed System),简称TDCS或TDC 分布式计算机控制系统: (Distributed Computer Control System),简称DCCS 2、 “分散”的含义 地理位置分散：各生产设备的地理位置是分散的，系统的相应的控制设备在地理位置上也是分散的； 控