摆动活齿传动系统的弹性动力学模型的研究.pdfVIP

第38卷增刊 机械工程学报 voI．38 S。pp 2002年l2月 Dec 2002 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING 摆动活齿传动系统的弹性动力学模型的研究+ 梁尚明 (四川大学制造科学与工程学院成都610065) 张均富 徐礼钜 (四川工业学院) (四川大学) 摘要：综合考虑了摆动活齿传动系统的输入轴的弹性、输出轴轴承的弹性及活齿与激波器、内齿圈的啮合弹性 等的影响，通过对系统的扭转振动、弯曲振动及其耦合效应的分析，建立了摆动活齿传动系统的动力学模型， 给出了系统的多自由度时变系数振动微分方程组。应用矩阵迭代摄动法，对摆动活齿传动系统的固有频率进行 了求解和分析。 关键词：摆动活齿传动振动动力学模型 46 中图分类号：THl32 应用中，摆动活齿传动为了平衡工作载荷及惯性 0前言 力，一般采用180。对称布置的双排结构，两排活 齿共用一个活齿架，每个柱销上装有两个活齿。图 活齿传动是一种由K．H．v型少齿差行星齿轮 2为摆动活齿传动的等效机构(以第，个活齿为研究 传动演化而来的新型机械传动，与一般少齿差行星 对象)，图中，口表示激波器偏心距，b表示激波器 齿轮传动相比，它具有传动比范围广、传动效率高、 几何中心到活齿几何中心的距离，C表示活齿偏心 承载能力强和结构紧凑等优点。摆动活齿传动是新 距，d为活齿柱销中心D．到活齿架回转中心D的 开发的一种活齿少齿差传动，它突破了典型的活齿 距离，r为活齿半径，蛾、妒：、弘、P是机构传 传动——移动活齿传动的传统结构，用“摆动活齿” 动参数，0为活齿，刚进入与内齿圈啮合时，曲柄 代替“移动活齿”而舍去了移动副，从根本上解决 OA的起始位置OA’与J轴负向的夹角，妒。为当曲 了移动活齿啮合副的磨损问题，是一种很有开发前 柄OA绕D点顺时针转过角妒，时，活齿架00．逆 途的新型活齿传动。目前对摆动活齿传动的研究主 时针转动的转角(妒。=一妒，止．)。 要集中在摆动活齿传动的工作原理、啮合原理、运 动学以及摆动活齿传动的强度、刚度和啮合效率等 方面m2】；而关于摆动活齿传动的动力学方面的研 究未见有文报道。 以摆动活齿传动系统为研究对象，针对摆动活 齿传动机构的动力学特点，综合考虑了多个影响因 素，建立了摆动活齿传动系统的弹性动力学方程， 并对其固有频率进行了分析，为研究活齿传动系统 图l 摆动活齿传动结构示意图 的动态性能奠定了理论基础。 1动力学模型的建立 图1为摆动活齿传动的结构示意图，由激波 器、内齿圈(固定)、活齿架和活齿组成，活齿在随 活齿架公转的同时还绕活齿柱销0，摆动。在实际 团‘图2摆动活齿传动等效机构，舌训I自删J≈叫可融口‘11 ’慧l；篓紫基金资助项目到初 收到修改稿 万方数据 增刊 梁尚明等：摆动活齿传动系统的弹性动力学模型的研究 在建立摆动活齿传动