三菱FX系列PLC基本指令步进梯形图指令.doc

三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令 FX 系列 PLC 有基本顺控指令 20 或 27 条、步进梯形图指令 2 条、应用（功能）指令 100 多条（不同系列有所不同）。以 FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。 FX1N，FX2N，FX2NC 共有 27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。 三菱FX系列PLC基本指令一览表 助 记 符 名 称 功 能 回路表示和对象软元件 LD 取 运算开始a接点 ? LDI 取反 运算开始b接点 ? LDP 取脉冲 上升沿检出运算开始 ? LDF 取脉冲 下降沿检出运算开始 ? AND 与 串联连接a接点 ? ANI 与非 串联连接b接点 ? ANDP 与脉冲 上升沿检出串联连接 ? ANDF 与脉冲 下降沿检出串联连接 ? OR 或 并联连接a接点 ? ORI 或非 并联连接b接点 ? ORP 或脉冲 上升沿检出并联连接 ? ORF 或脉冲 下降沿检出并联连接 ? ANB 回路块与 回路之间串联连接 ? ORB 回路块或 回路块之间并联连接 ? OUT 输出 线圈驱动指令 ? SET 置位 线圈动作保持指令 ? RST 复位 解除线圈动作保持指令 ? PLS 脉冲 线圈上升沿输出指令 ? PLF 下降沿脉冲 线圈下降沿输出指令 ? MC 主控 公共串联接点用线圈指令 ? MCR 主控复位 公共串联接点解除指令 ? MPS 进栈 运算存储 ? MRD 读栈 存储读出 ? MPP 出栈 存储读出和复位 ? INV 反转 运算结果取反 ? NOP 空操作 无动作 消除程序或留出空间 END 结束 程序结束 程序结束，返回到0步 ? ? ? STL 步进梯形图 步进梯形图开始 ? RET 返回 步进梯形图结束 ? ? ? ? FX系列PLC — 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT） （ 1 ） LD （取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 （ 2 ） LDI （取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 （ 3 ） LDP （取上升沿指令） ? 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由 OFF → ON ）时接通一个扫描周期。 （ 4 ） LDF （取下降沿指令） ? 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 （ 5 ） OUT （输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。 取指令与输出指令的使用如图 1 所示。 图 1 取指令与输出指令的使用 取指令与输出指令的使用说明： 1 ） LD 、 LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与 ANB 、 ORB 指令配合实现块逻辑运算； 2 ） LDP 、 LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图 3-15 中，当 M1 有一个下降沿时，则 Y3 只有一个扫描周期为 ON 。 3 ） LD 、 LDI 、 LDP 、 LDF 指令的目标元件为 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 、 S ； 4 ） OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在 OUT 指令之后应设置常数 K 或数据寄存器。 5 ） OUT 指令目标元件为 Y 、 M 、 T 、 C 和 S ，但不能用于 X 。 FX系列PLC — 触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF） （ 1 ） AND （与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。 （ 2 ） ANI （与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。 （ 3 ） ANDP 上升沿检测串联连接指令。 （ 4 ） ANDF 下降沿检测串联连接指令。 触点串联指令的使用如图 1 所示。 图 1 触点串联指令的使用 触点串联指令的使用的使用说明： 1 ） AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。 2 ） AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 的目标元元件为 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 和 S 。 3 ）图 1 中 OUT M101 指令之后通过 T1 的触点去驱动 Y4 称为连续输出。 FX系列PLC — 触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF） （ 1 ） OR （或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。 （ 2 ） ORI （或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。 （ 3 ） ORP? 上升沿检测并联连接指令。 （ 4 ） ORF? 下降沿检测并联连接指令。 触点并联指令的使用如图 1 所示。 图 1? 触点并