智能液体加注装置——报告样张-副本-2017年10月.docVIP

智能液体加注装置 班级：11级自动化2班4组 小组成员： 组长：陶弦 组员：李明明、杨凯丽、 路漫漫、贺莲花 指导教师：刘高锁 智能液体加注装置 长春汽车工业高等专科学校 陶弦 李明明 杨凯丽 路漫漫 贺莲花 【摘要】 本装置以铁质钢板和不锈钢为支架，以ATmega16单片机为控制核心，加以步进电机、水泵、光电传感器、限位开关和插针电路以及其他电路构成的。系统由ATmega16通过I/O口控制步进电机的上下左右。齿轮带上固定有针头及插针电路的信号采集端，通过步进电机的转动带动齿轮带运动，从而使连接有水泵的针头移动，寻找试管是由光电传感完成。同时本系统用DM12864M模块作为人机交流的公共平台，以系统板的bc7281按键键盘作为操作功能键。 【关键字】 ATmega16单片机 步进电机 插针 光电传感器 Abstract: his device for iron sheet and stainless steel stents, the ATmega16 microcontroller as the control core, stepper motor, water pump, photoelectric sensors, limit switches and pin up circuit and other circuit. System consists of ATmega16 controlled stepper motor through the I/O port of the up and down or so. Gear with fixed with needles and pins the signal collection circuit, through the rotation of the stepper motor drives the gear belt movement, so that the needle with a water pump connected to mobile, search for tube is performed by photoelectric sensor. At the same time, this system use DM12864M module as a man-machine communication platform for the public, to the system board of bc7281 keys on the keyboard as the function key operation. Keywords: ATmega16 MCU Stepmotor Photoelectric sensors 目录 一、设计任务与技术要求 2 1.1设计思路 2 1.2技术要求 2 1.3功能分析 3 二、方案的比较和论证 3 2.1单片机的选择 3 2.2电机的选择 3 2.3传感器的选择 3 2.6寻迹传感器的选择 4 三、硬件系统的设计 5 3.1系统总体设计思路 5 3.2系统总体电路图 6 3.3单元电路的设计与工作原理 6 3.3.1直流电机模块 6 3.3.2舵机模块的设计 7 3.3.3光电传感器寻迹及避障模块 7 3.3.4红外传感器检测火源模块 8 3.3.5蜂鸣器报警提示模块 8 3.3.6液晶显示模块 9 3.4硬件清单 9 四、软件系统的设计 10 4.1总体流程图 10 4.2局部流程图…………………………………………………………………………11 4.3系统程序设计 12 五、系统调试 13 5.1测试使用的仪器： 13 5.2测试方法 13 5.3测试数据 13 六、结论 14 七、参考文献 14 八、附录 14 一、设计任务与技术要求 1.1设计任务 设计制作一个智能液体加注装置，能够对多支试管进行液体加注，加注量自定，同时也可以根据需要单独加注某一个试管。 1.2技术要求 1.3题目分析 二、方案的比较和论证 2.1单片机的选择 方案一：采用传统的89C51芯片为控制核心。具有4KB的程序存储器，128KB的数据存储器，64KB的片外存储器寻址能力，