最小二乘解的圆周分布孔位置度评定.docVIP

基于最小二乘解的圆周分布孔位置度评定 刘 东 摘要：本文介绍了具有圆周分布特征的孔组位置度评定的优化处理方法，该方法可以减小或消除因测量方法选择不当带来的测量误差，避免了把合格品误判为不合格品的风险，防止了由此带来的经济损失和资源浪费。 关键词：孔组位置度、最小二乘解 一、问题的提出： 在柴油发动机零件上，有许多按某一特征分布的加工孔组，通常需要对这些孔进行位置度评定。评定这些位置度的通常做法是：1、使用专用位置度量规；2、使用三坐标机进行测量评价。 1）专用位置度量规是一种定性的评价位置度是否合格的传统方法。它的优点是使用简便和有效，缺点是①制作周期长、效率低，特别是大尺寸的孔组位置度评定尤其如此。②它不能定量确定孔的位置度大小和方向，无法向大规模生产及时提供设备调整参数。③位置度规的制作时会产生误差，这种制作误差传递给测量过程时，也会造成误判。③专用位置度量规从制造到维护存放、周期检定，直至该专用量规最终报废（或该专用量规到了使用寿命，或所检零件已被新产品所取代），整个过程都需要耗费资源。 2）三坐标通用性强，可以高效快捷的测量出各种孔组的空间位置尺寸，并且快速完成位置度的评定。三坐标处理此类问题表现出来的高精度、高灵活性是其他任何仪器无法与之相比的。此外，它还可以明确的显示出各孔的位置信息和误差信息，为现场生产设备提供及时准确有用的调整参数。它是现代机械制造业广泛采用的一种方法。 图1 但是，对其中一类孔组位置度的评定，三坐标给出的结果并不理想。这类孔组的显著特征是：缺少一个方向基准。例如图1中12个Φ10.2孔位置度评定基准只有中心孔A。由于目前的三坐标必须建立在三基面体系的基础上才可以进行测量和评定。当图纸没有明确三个基准的情况下，而又需要评价如图1所示工件孔组的位置度时，工作人员往往会任取一个孔定为方向基准，这种确认方向基准的随意性将使测量方法不一致，从而导致测量结果的不尽相同。 举例说明：有一分布在同一圆周的N个孔，假设允许的角度偏差值为±1.5α：其中有3个孔，见图1（可以是不相临的，图中3个孔画成相临角，是为了便于说明）。 ①以0，1号孔建方向坐标，孔2，孔3的角度偏差如图2所示，且孔2，孔3是该孔组内的最大角偏差的两个孔。此时，由于孔2，孔3角偏差都小于±1.5α，可以判定该工件是合格的。 图2 ②如果以0，2建方向坐标轴，见图3，角偏差发生了变化：3号孔的角偏差为-2α，评定结果是不合格的。 图3 ③如图4所示，以0，3建坐标方向轴时，2号孔最大角偏差值为+2α，结果也会不合格。 此例说明，同样一个合格的工件，由于三坐标选择了不同的方向基准，将有可能错判为不合格。 图4 由于目前的三坐标尚无处理此类问题的评价软件。操作者会随意选择一个孔定为方向轴。这样，它们的角度偏差值将因选择不同方向基准而不同。如果有N个孔就有可能在N个方向上被定为方向轴，从而产生N个不同的测量结果。 二、解决方案： 如前所述，三坐标在处理此类问题时，测量的数据往往还不能作为评判的依据。需要再对该孔组的几何图框进行整体的平移和/或旋转，经过这样的优化处理后才能作为最终的评定结果。成组要素的孔组位置度误差的优化评定一般比较复杂，它的函数是属于三元非线性函数。 数学推导 孔组中各孔的理论位置为（xi0，yi0 ），实际位置为（xi，yi）实际偏差为（Δxi，Δyi），N为该孔组中孔的个数。 则： ---------------------------------------------(1) 今设经平移和旋转坐标变换后新的坐标为xi*，xi*（δx，δy分别表示沿X轴和Y轴平移，δθ表示旋转所需的调整量） ，则公式（1）变换为： -------------（2） 因为偏差值Δxi，Δyi以及调整量δx，δy，δθ均为微量，所以公式（2）简化为： = -------------------（3） 亦即： 得各孔的位置偏差： --------------------------（4） 于是孔组位置偏差的模可表示为： di=（d2xi+ d2yi） [ i=1,2,…..N ] --------------（5） di是关于未知调整量δx，δy，δθ的三元非线性函数，一般情况下它的评定和判别很复杂，但对于圆周分布孔的位置度评定，用最小二乘法评定可以得到简便实用的计算公式。 以下介绍用最小二乘法求解的计算过程。 该法实际是求δx，δy，δθ调整量，使各孔的偏差平方和为最小。即由公式（4）、（5） 得 = 把上式分别对δx，δy，δθ求偏导令其等于零，便可得到使为极小的必要条件: δx =－+δθ δy=－+δθ ---------------