C6140车床数控化改造之机械系统改造.doc

C6140车床数控化改造之机械系统改造 摘要:利用数控系统改造床是提高老设备利用率的一种重要手段。Reform of the mechanical system of C6140 lathe numerical control transformation. Abstract: Utilizing NC system reforms lathes is an important method to heighten the rate of old equipments. The innovated lathe characterizes high precision high efficiency and wide-machining and so forth, and it can save workload .Only some machining program input ,the corresponding result will be done.This article introduces a way of economic NC reform of C6140 lathe at its mechanical system .The reformed system uses microcomputer to control the servo electromotor. The x-axis and y-axis forward-moving systems are controlled by respective electromotor. The ordinary screw lever will be changed into a pair of gears and rolling-bead screw lever. The servo motor will drive gear to move, and then spread the kinetic energy to rolling-bead screw lever, and the rolling-bead screw lever run and move the gears .In the end, making an analysis on the error margin and the precision and giving methods for amelioration and advice. Key words: NC reform，mechanical system，open-hoop system，servo motor 目 录 1 前 言 1 2 总体设计方案 11 2.1 对机床改造的方案 11 2.2 实现的目标 12 3 传动系统的改造 12 3．1 机械部分的数控化改造 12 3．2 进给传动系统的改造 13 3．2．1 改造要求 13 3．2．2 进给机构的改造 13 3．2．3 导轨副的改造 14 3．3 纵向（Ｘ向）进给系统改造 14 3．3．1 改造要求及目标 14 3．3．2 纵向进给系统的设计 15 3．3．3 切削力的计算 15 3．3．4 滚珠丝杠设计计算 16 3．3．5 有关齿轮计算 17 3．3．6 转动惯量的计算 18 3．3．7 所需转动力矩的计算 19 3．4 横向（Y向）进给系统设计与计算 20 3．4．1 切削力计算 20 3．4．2 滚珠丝杠设计计算 20 3．4．3 齿轮及转矩的计算 22 3．4．4 转动惯量的计算 22 3．4．5 所需转动力矩的计算 23 4 步进电机的选择 24 4．1 步进电机选用的基本原则 24 4．2 步进电机的选择 25 5 分析误差来源 26 5．1 机械结构原因 26 5．2 齿轮副误差补偿分析 26 5．3 滚珠丝杠副误差补偿分析 26 结 论 28 参考文献 29 致 谢 31 1前 言 由于现代工业的飞速发展，普通机床已经越来越不能满足现代加工工艺及提高劳动生产率的要求如果设备全部更新换代，不仅资金投入太大成本太高，而且原有设备的闲置又会造成极大的浪费。所以最经济的办法，就是对原有设备进行经济型数控改造。这样既可以提高生产率，改善加工工艺还可以减少资金投入。因此方法对于中小型企业是十分有效的。 该课题来源于生产实践的需要，利用大量闲置旧机床，对起进行数控化改造后，成为一种高效的、多功能的经济型数控机床，是一种推陈出新、盘活存量资金的有效办法，是低成本自动化的必由之路。 数控技术及数控机床是以数控系统为代表的新技术，对传统机械制造产业的渗透形成的机电一体化产品：数控机床；其技术范围涉及很多领域： 机械制造技术；信息处理技术；自动