X53铣床的经济型数控化改造设计.docVIP

任务书 设计题目： x53铣床（1）利用原机床改装三坐标数控机床（2）完成X Y 轴机械结构改装设计（3）绘制机械结构装配图 目标：经过改进的数控机床，加工精度较原机床有较大的提高，提高了生产效率，扩大的加工范围，减轻了劳动体力。 2．设计的基本要求和内容 将普通立式铣床改装成数控铣床，完成X Y轴的机械结构改装设计，并绘制机械结构装配图。机械部分是通过铣床的纵向、横向机构进行改造实现数控的。为了保证铣床能由计算机控制,首先拆去了纵向、横向离合器和纵、横向手轮,将手轮端通过一对齿轮与步进电机相联,利用步进电机控制工作台横、纵向的移动。 3．主要参考文献 [1] 张新义.经济性数控机床系统设计.［J］ ［J］ ［J］陈绍廉主编数控机床改造技术 ［J］北京航空工业出版社，1989?李善术主编数控机床及其应用 ［J］北京机械工业出版社，1995 ［J］进行调查研究，查阅资料，完成开题报告 2014年3月29日-2014年4月9日 2 课题总体方案的确定 2014年4月10日-2014年4月17日 3 根据立式铣床的结构选择改造所需的零件 2014年4月18日-2014年4月25日 4 完成X,Y轴的机械结构改装并绘制装配图 2014年4月26日-2014年5月20日 5 整理、打印设计说明书及答辩等 2014年5月21日-2014年6月18日 x53铣床的经济型数控化改造设计 摘要: 本文主要介绍了在X53 铣床上采用了CNC 数控系统和步进电动机作为驱动执行元件的开环控制来实现了X 、Y 、Z三坐标联动，从而将普通的机床改装成简易的数控机床。在原机床的三个进给方向上拆除原有丝杠换成滚珠丝杠，滚珠丝杠的传动效率高，无爬行，预紧后可消除反向间隙，精度高；并在丝杠上尾部加减速齿轮和步进电动机来实现自动进给，此改装结构简单，调试方便，易改装。经过改进的数控机床，加工精度较原机床有较大的提高，提高了生产效率，扩大的加工范围，减轻了劳动体力。 关键词： CNC控制系统 铣床 滚珠丝杠 步进电机 减速齿轮 Vertical milling machines CNC modification design Abstract:This paper describes the open-loop control that the X53 k using CNC milling machine CNC system and stepper motor-driven actuator，it achieved X, Y, Z coordinate linkage. Three of the original machine feed direction were changed to remove the screw ball screw, ball screws transmission is efficiency, no crawling, after preload to eliminate backlash, high accuracy; and screw on the rear plus reduction gear and stepper motor to achieve the automatic feed. Which will be converted into simple ordinary machine tools CNC machine tools, this modification is simple, convenient debugging, easy to modify. Improved CNC machine tools, precision machine tools have more than the original increase and improve production efficiency, expand the scope of processing to reduce manual labor. Keywords: CNC control system, milling, ball screws, stepper motor, reduction gear 目 录 1 绪 论 1 2 X53铣床改造的总体设计 2 2.1 总体设计要求 2 2.2 数控铣床运动方式的确定 3 2.3 伺服进给系统的确定 3 2.3.1 伺服驱动控制系统的选择 3 2.4 伺服驱动电机的选择 5 2.5 微机系统的选用 5 2.5.1 方案的确定 5 2.5.2 单片机的选择 5 2.6 伺服进给系统的改造方案设计 8 3 纵向机械部分设计改造 9 3.1 已知条件