基于单片机的运料小车控制系统设计.docVIP

基于单片机的运料小车控制系统设计 摘要：随着智能控制和电子技术的飞速发展,自动控制系统的适应能力逐渐增强,其中以单片机为核心实现的自动控制装置因其体积小、功能强、可靠性高、简便易行而得到广泛应用。本设计是以STC89C52为核心的运料小车，主要包括以下模块：寻迹模块，避障模块，语音模块及电机驱动模块等。其能够实现自动寻迹、搬运货物,从而对传统运料方式的智能化和现代化程度进行改善和提升。该系统采用STC89C52与红外光电传感器结合，利用红外接收，发射传感器检测轨迹，控制运料小车自动寻迹，以及自动停车；同时具有避障功能和报警功能。 关键字：STC89C52单片机，红外线光电传感器，寻迹，避障 The material car control system design based on single chip microcomputer Abstract：With the rapid development of intelligent control and electronic technology, automatic control system of the ability to adapt gradually strengthen, among them with the single chip processor as the core to realize the automatic control device because of its small volume, strong function, high reliability, simple and widely used. This design is based on the material car STC89C52 as the core, mainly includes the following modules: tracing module, obstacle avoidance module, voice module and motor drive module, etc. It can realize automatic tracing and handling the goods, by the traditional delivery method improvement and intellectualization and modernization level of ascension. STC89C52 combined with infrared electric sensor used in this system, the use of infrared receiving and launch the probe sensors track and control the material car tracing automatically, and automatically stop, At the same time has obstacle avoidance function and alarm function. Key words:STC89C52 microcontroller, infrared photoelectric sensor, tracing,obstacle avoidance 目 录 1.绪 论 1 1.1 研究背景及其目的意义 1 1.2设计要求 1 2.方案论证 3 2.1单片机选择论证 3 2.2 STC89C52单片机 3 2.2.1 STC89C52单片机的硬件结构 4 2.2.2 STC89C52单片机管脚结构 4 2.2.3 STC89C52单片机的内部存储结构 4 2.3总体设计 8 2.3.1循迹模块 8 2.3.2避障模块 11 2.3.3传感器设计 12 3.系统硬件设计 13 3.1复位电路 13 3.2晶振电路 14 3.3传感器电路 15 3.4电机驱动模块 17 3.5单片机的端口分配 19 3.6电源模块 19 4.系统软件设计 20 4.1系统软件的结构 20 5.仿真与调试 23 5.1编译环境 23 5.1.1 Keil C51 介绍 23 5.1.2 Keil C51 集成工具和用途 23 5.2仿真调试 24 总 结 26 参考文献 27 致 谢 28 附录1：程序清单 29 附录2：电路原理图 36 1.绪论 1.1 研究背景及其目的意义 早期运料小车电气控制系统多为“继电器—接触器”组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。后期系统通常把PLC控制技术与