基于有限元分析的叉车门架的焊接变形研究.docVIP

目录 1 绪论 1 1.1 课题来源、目的和意义 1 1.1.1 课题的来源 1 1.1.2课题的目的 1 1.1.3 课题研究的意义 1 1.2 课题研究的背景 1 1.3 焊接变形的研究方法 2 1.3.1 建立在实验和统计基础上的经验曲线与公式 3 1.3.2 基于一维解析的残余塑变法 3 1.3.3 热弹塑性有限元法 3 1.3.4 残余塑变有限元法（固有应变法） 3 1.4 焊接变形研究中常用的软件 4 1.5 国内外焊接变形研究的历史与现状 4 1.5.1 国外焊接变形研究与发展状况 4 1.5.2 国内焊接变形研究与发展状况 6 1.6 本论文研究的内容 6 1.7 本章小结 7 2 焊接数值模拟 8 2.1 有限元法简介 8 2.2 焊接有限元分析简介 9 2.3 有限元的基本理论 10 2.4 弹性力学有限元分析基本理论 13 2.4.1 一点应力状态 13 2.4.2 应变一位移方程 14 2.4.3 应力一应变方程 14 2.4.4 虚功原理 15 2.5 壳单元基本算法 16 2.5.1 Shell181壳单元 16 2.6 固有应变理论 21 2.6.1 固有应变有限元法 21 2.6.2 固有应变有限元法的计算机制 25 2.6.3 固有应变的施加方法 26 2.7 本章小结 26 3 焊接数值模拟软件的选用及其主要功能 27 3.1 ANSYS软件的简介 27 3.2 ANSYS程序功能 28 3.3 ANSYS程序单元类型 29 3.4 ANSYS程序材料类型 29 3.5 ANSYS文件系统 29 3.6 ANSYS软件在焊接变形分析中的应用 30 3.7 ANSYS软件在焊接固有应变法中的应用 31 3.8 本章小结 31 4 CPCD30叉车外门架焊接变形模拟分析 32 4.1 用ANSYS软件进行有限元分析的典型过程 32 4.2 CPCD30叉车外门架的主要分析指标 32 4.3 基于UG/CAD的外门架三维实体建模 33 4.4 叉车外门架的材料属性 34 4.5 叉车外门架有限元模型的建立与仿真 35 4.5.1 叉车外门架固有应变的计算 35 4.5.2 模型的导入 39 4.5.3 定义接触 39 4.5.4 定义模型材料属性和片体厚度 40 4.5.5 叉车外门架有限元模型单元的选择 41 4.6.6 叉车外门架网格的划分 42 4.5.7 边界约束条件和加载 43 4.5.8 外门架焊接变形模拟计算 43 4.6 外门架左右滑道内侧面和左右滑道上侧面变形分析 45 4.6.1 外门架左右滑道内侧面X方向变形分析 45 4.6.2 平行度的定义及检测方法 47 4.6.3 左右滑道内侧面平行度误差分析 49 4.6.4 左右滑道上侧面平行度误差分析 50 4.7外门架焊前措施的采取 51 4.7.1 外门架焊前反变形措施的采取 51 4.7.2 外门架左右滑道X方向变形分析 54 4.7.3 左右滑道内侧面平行度误差分析 54 4.7.4 左右滑道上侧面平行度误差分析 56 4.7.5 上横梁与挂链座单独焊接时外门架焊后变形趋势 57 4.8 本章小结 58 结束语 59 致谢 61 参考文献 62 附录 64 1 绪论 1.1 课题来源、目的和意义 1.1.1 课题的来源 本课题内容为广西柳工机械股份有限公司叉车事业部叉车门架焊接变形趋势的研究。由于该企业叉车类型众多，基于毕业设计时间的考虑不能一一研究，故选择具有代表性的CPCD30叉车外门架的焊接变形趋势就行研究分析。 1.1.2课题的目的 在叉车的运输装卸过程中，叉车门架作为主要的支撑和导向部件，对叉车的工作性能和工作平稳的可靠性有着重要的影响。本论文通过对CPCD30叉车外门架焊接总成时的变形趋势和结果进行数值模拟分析，立足于半外门架模型，通过计算机模拟分析来了解CPCD30叉车外门架的焊接变形趋势，为叉车外门架焊接前采取措施提供有效可行的参考依据。 1.1.3 课题研究的意义 统计资料表明，焊接结构件在叉车整机重量中的比重占到40％ 左右。由于种种原因，许多叉车主机厂把叉车焊接件作为自己的核心自制件。叉车的主要三大焊接结构——门架、车架和桥体，各叉车厂家在引进国外先进技术的过程中又不断进行技术改造和创新，力求使自己的产品在市场上占据优势，为企业的发展注入动力。现在随着广西柳工机械股份有限公司叉车产量的不断增加，原来的生产工艺已经不能很好的满足生产所需，再加上市场原材料价格的不断上升，矫正变形及机械加工费用的持续提高等生产成本的提高，这些因素很大程度上制约了大吨位叉车的生产和销售，限制了该企业叉车市场的占有额和利润空间。本课题以研究CPCD30型叉车外门架的焊接变形为基础，探索数值模拟技术