三维变换及三维观察.ppt

第七章 三维变换及三维观察 同二维的情况类似，三维图形的几何变换是指对三维图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生新的三维图形。 复杂图形的几何变换可以通过变换矩阵对图形的基本元素，如点、线、面的作用而实现，其中对点的矩阵变换是这些变换的基础。 在定义了规范化齐次坐标系之后，三维图形变换可以表示为图形点集的规范化齐次坐标矩阵与某一变换矩阵相乘的形式。 三维几何变换 有关二维图形几何变换的讨论，基本上都适合于三维空间，只不过三维空间的几何变换要复杂一些。 从工程设计的角度看，三维空间几何变换直接与显示、造型有关，因此显得尤其重要。 如图所示，若三维物体沿x,y,z方向上移动一个位置，而物体的大小与形状均不变，则称为平移变换。 局部比例变换由T3D中的主对角线元素决定，其他元素均为零。 当对x,y,z方向分别用不同的比例因子进行比例变换时，其变换的齐次坐标计算形式为（7-3）式所示。 式中，a,e,i分别为x,y,z三个方向的比例因子。若a=e=i, 则各方向缩放比例相同；若a≠e≠i, 则各方向缩放比例不同，立体产生变形。 式中s≥1 时，图形整体缩小； 0s1时，图形整体放大； s0时，图形关于原点做对称等比变换， 当-1s0时，图形关于原点做对称整体放大； 当s-1，图形关于原点做对称整体缩小。 三维旋转变换可以分解为多次的二维旋转变换。分别取x,y, z为旋转轴，绕每个