Chap4-控制系统的频率特性-2017年11月.pptVIP

① ② ③ ④ ⑤ 20 40 -20 -40 1 2 10 20 100 ① 1 2 10 20 100 ② ③ ⑤ ④ 系统开环对数频率特性曲线 例:画系统开环对数频率特性曲线 解:化成标准典型环节 各转折频率为： 低频段曲线： 20lgK=20lg10=20dB 相频特性曲线： ω 1 -20dB/dec 20 2 -40dB/dec -20dB/dec ω 0 -180 -90 -40dB/dec -20 0 20 40 dB L( ω ) ) ( ω φ 显然根据对数幅频特性曲线的低频段和各转折频率即可确定系统的对数频率特性曲线。 实际的作图过程可简化为： 1) 将开环传递函数标准化； 在坐标中标出各环节的转折频率； 过ω=1 ，L(ω)=20lgK 这点，作斜率为 -20υdB/dec 的低频渐近线； 每到某一环节的转折频率处， 根据该环节的特性改变一次渐近线的斜率。 5) 画出对数相频特性的近似曲线。 根据系统开环Bode图求系统开环传递函数 实际中可由实验确定系统的Bode图。给系统加不同频率的正弦信号，测量出系统的对数幅频特性和相频特性曲线。用标准斜率的直线近似被测对数幅频特性曲线，得曲线的渐近线。 ω ω -20 0 20 40 0 -180 -90 -270 dB L( ω ) ) ( ω φ 2 -20d