高中数学 4.1 坐标系 4.1.3 球坐标系与柱坐标系知识导航学案 苏教版选修4.docVIP

4.1.3 球坐标系与柱坐标系 自主整理 1.在空间任取一点O作为______________，从O引两条______________的射线OX和OZ作为______________，再规定一个______________和射线OX绕OZ轴旋转所成的角的______________，这样就建立了一个______________.极点 互相垂直 极轴 单位长度 正方向 球坐标系 2.设P是空间一点,用r表示OP的长度,θ表示以OZ为始边,OP为终边的角,φ表示半平面XOZ到半平面POZ的角.那么,有序数组(r,θ,φ)就称为点P的______________.这里r是______________,φ相当于______________,θ相当于______________当r≥0,0≤θ≤______________，0≤φ＜______________时，空间的点（除直线 OZ上的点）与有序数组（r,θ,φ）(r≠0,θ≠0)建立一一对应关系.球坐标 矢径 经度 纬度 π 2π 3.空间点P的直角坐标（x,y,z）与球坐标（r,θ，φ）之间的变换关系为：____________________________. 4.在平面极坐标系的基础上，增加垂直于此平面的OZ轴，可得______________.空间柱坐标系 5.设P是空间一点，P在过O且垂直于OZ轴的平面上