FPGA步进电机定位控制系统设计.pptVIP

河南工程学院 电气信息工程学院 09电子科学与技术 ;目录;实现功能;设计思路;系统框图;单脉冲程序分析;四相步进电机;实验中应用EXI/O的高四位把握四相步进电机的四个相。，电机正转时的把握次序为A→AB→B→BC→C→CD→D→DA ; 此中：m为相数，把握办法是四相单四拍和四相双四拍时C为1，把握办法是四相单、双八拍时C为2，Zk为转子小齿数。本体系中采取的是四相单、双八拍把握办法，所以步距角为360°/5。但步进电机经过一个1/8的减速器引出，实际的步距角应为360°/5/8。;步进电机驱动;计时处理部分;数码管动态显示;单触发信号状态分析图;方向转变仿真;定位控制仿真;速度控制仿真;数码管扫描仿真波形;引脚分配;;