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GPS原理及其应用 (七) 第三章 GPS定位中的误差源 §3.6 对流层延迟 §3.7 多路径误差 §3.8 其他误差改正 §3.6 对流层延迟 3.6 对流层延迟 对流层（Troposphere） 对流层延迟 对流层的色散效应 对流层的色散效应 折射率与信号波长的关系 对流层对不同波长的波的折射效应 结论 对于GPS卫星所发送的电磁波信号，对流层不具有色散效应 大气折射率N与气象元素的关系 大气折射率N与温度、气压和湿度的关系 Smith和Weintranb，1954 对流层延迟与大气折射率N 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型① 出发点 导出折射率与高度的关系 沿高度进行积分，导出垂直方向上的延迟 通过投影（映射）函数，得出信号方向上的延迟 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型② 对流层折射模型 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型③ 投影函数的修正 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）改正模型① 原始模型 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）改正模型② 拟合后的公式 勃兰克（Black）改正模型 对流层改正模型综述 不同模型所算出的高度角30?以上方向的延迟差异不大 Black模型可以看作是Hopfield模型的修正形式 Saastamoinen模型与Hopfield模型的差异要大于Black模型与