采用多敏感器相互校正的卫星入轨姿态计算方法.PDFVIP

第３９卷 第１期 国　防　科　技　大　学　学　报 Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．１ ２０１７年２月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＮＡＴＩＯＮＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＤＥＦＥＮＳＥＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｆｅｂ．２０１７ ｄｏｉ：１０．１１８８７／ｊ．ｃｎ．２０１７０１００５ ｈｔｔｐ：／／ｊｏｕｒｎａｌ．ｎｕｄｔ．ｅｄｕ．ｃｎ 采用多敏感器相互校正的卫星入轨姿态计算方法 １，２ １ １ 李笑月 ，熊淑杰 ，林宝军 （１．中国科学院光电研究院，北京　１０００９４；２．中国科学院大学，北京　１００１９０） 摘　要：针对卫星与运载分离后，由于星上姿态测量敏感器未开机或不具备工作条件而无法获悉初始入 轨姿态的问题，设计了采用多敏感器相互校正的入轨姿态计算方法。建立运动学方程，结合陀螺测量角速度 信息和星敏感器首次测量有效姿态，采用信赖域方法进行非线性优化求解，由后向前反向推算姿态；提出一 种由模拟太阳敏感器测量对日姿态到对地姿态转化的便捷方法，由模拟太阳敏感器测量对日信息，采用本体 系太阳矢量与星敏感器测量信息建立联系，达到了利用太阳敏感器测量信息校正星敏感器推算姿态的目的， 最终得到的星箭分离时卫星姿态信息能够与运载方信息吻合。将入轨后卫星真实姿态与地面模型仿真结果 对比，验证了模型的正确性，为后续卫星设计和飞行程序设计与改进提供了重要依据。 关键词：姿态确定；信赖域方法；入轨姿态分析 中图分类号：Ｖ４４８．２　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１－２４８６（２０１７）０１－０２４－０６ Ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｓａｔｅｌｌｉｔｅ′ｓｉｎｉｔｉａｌａｔｔｉｔｕｄｅｕｓｉｎｇ ｍｕｌｔｉｓｅｎｓｏｒｉｎｔｅｒｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ １，２ １ １ ＬＩＸｉａｏｙｕｅ ，ＸＩＯＮＧＳｈｕｊｉｅ，ＬＩＮＢａｏｊｕｎ （１．ＡｃａｄｅｍｙｏｆＯｐｔｏＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９４，Ｃｈｉｎａ； ２．ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｆｔｅｒｔｈｅｓａｔｅｌｌｉｔｅｉｓｓｅｐａｒａｔｅｄｆｒｏｍｔｈｅｕｐｐｅｒｓｔａｇｅ，ｔｈｅｉｎｉｔｉａｌａｔｔｉｔｕｄｅｉｓｎｏｔｌｅａｒｎｅｄａｂｏｕｔｓｉｎｃｅｔｈｅａｔｔｉｔｕｄｅｓｅｎｓｏｒｓａｒｅｎｏｔｖａｌｉｄ ｆｏｒｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ，ａｎｉｎｉｔｉａｌａｔｔｉｔｕｄｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｕｓｉｎｇｍｕｌｔｉｓｅｎｓｏｒｓ’ｉｎｔｅｒｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅ ｋｉｎｅｍａｔｉｃｅｑｕａｔｉｏｎｗａｓｓｅｔｆｉｒｓｔｌｙ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｆｉｒｓｔａｖａｉｌａｂｌｅａｔｔｉｔｕｄｅｓｍｅａｓｕｒｅｄｂｙｓｔａｒｓｅｎｓｏｒａｓｗｅｌｌａｓｇｙｒｏ’ｓａｎｇｕｌａｒｖｅｌｏｃｉｔｙｗｅｒｅｐｒｅｐａｒｅｄ． Ｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｅｑｕａｔｉｏｎｗａｓｓｏｌｖｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｔｒｕｓｔｒｅｇｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｍｅａｎｗｈｉｌｅｔｈｅａｔｔｉｔｕｄｅｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄｆｒｏｍｂａｃｋｗａｒｄｔｏｆｏｒｗａｒｄ；ｔｈｅａｎａｌｏｇ ｓｕｎｖｅｃｔｏｒｄｅｔｅｃｔｏｒ’ｓｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｗａｓｕｓｅｄｔｏｒｅｖｉｓｅｔｈｅｄｅｄｕｃｔｉｏｎ；ａｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｍｅｔｈｏｄｔｒａｎｓｌａｔｉｎｇｔｈｅａｔｔｉｔｕｄｅｆｒｏｍｔｈｅｓｕｎｔｏｔｈｅｅａ