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交交变频在轧钢厂的应用 摘要 1、引言 精轧主传动电机是有两台整流变供电，采用的是交交变频技术调速。其中飞剪是直流电机。精轧的电机采用的是交流同步电机。每台电机有两定子系统，分别由两个35KV系统的整流变供给。两台变压器的连接组别不相同。精轧机由六台交流同步机（双绕组，空间相位差30度）驱动。 2、传动系统 交交变频器是指无中间环节、直接将较高固定频率（fi）的电压变换为频率（fo）较低而可变的输出电压的变换器。交交变频器是基于可逆整流。交交变频器具有以下特点： ?? 因为只有一次换流，且使用电网换相，故比普通变频器具有更高的效率； ?? 由于其交流输出电压是直接由交流输入电压波的某些部分包络所构成，因而其输出频率比输入交流电源的频率低得多的时候，输出波形较好； ?? 变频器按电网电压过零自然换相，可采用普通晶闸管，并且通过对各组晶闸管的控制可以很方便地实现四象限运行，但所用晶闸管元件数量较多且利用率低，控制复杂； ?? 由于受输出谐波电流以及脉动转矩的限制，其最高输出频率不超过电网频率的1/3~1/2，（fout=0~25Hz）； ?? 功率因数较低，特别在低速运行时更低，需要适当补偿。 单相输出的交交变频器实质上是一套三相桥式无环流反并联的可逆整流装置。装置中工作晶闸管的关断通过电源交流电压的自然换相实现，如果对变频器的触发角连续进行交变的相位调 制，就可是变频器的输出端产生一个连续变化的平均电压，直接将输入电源较高频率（fi）的输入电压变换为频率（fo）较低可变的电压输出，从而实现变频。由于这种变频器无中间直流环节，故又称为交交直接变频器，或周波变换器（Cycloconverter）。 变频器交流输出电压的正半周由正组整流器提供，负半周电流由反组整流器提供，输出电压在半各周期内的平均值取决于变频器中晶闸管的触发控制角α，输出频率取决于每一组内晶闸管的导通次数（A、B、C 三相通电次数）。如果触发控制角α 一直不变，则输出平均电压是方波。要得到正弦波输出，就必须在每组整流桥导通期间不断改变其触发控制角α，在正组导通的半个周期中，使触发角α 由π/2（对应平均电压u0=0）逐渐减小到0（对应平均电压u0 最大），然后再逐渐增大到π/2，即α 角在0≤α≤π/2 之间变化，则整流的平均输出电压就由零变到最大再变到零，呈正弦规律变化。为使输出电压的谐波减到最小，正、反组整流器的触发控制角α 可按余弦规律进行控制。三相输出的交交变频器由三套输出电压彼此差120°的单相输出交交变频器组成。输出为Y 接方式，其三套单相输出交交变频器的三个输出端Y 联结，电动机绕组引出三根线，变频器的中性点不与电动机绕组的中性点接在一起，这时变频器的电源进线必须相互隔离。 采用输出Y 联结的三相输出交交变频器其每一相由两组反并联的三相桥式整流电路组成。整流器Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ为正组，Ⅳ、Ⅵ、Ⅱ为反组；每个正组由1、3、5 晶闸管组成，每个反组由4、6、2 晶闸管组成 采用输出Y 联结方式的三相桥式交交变频器具有如下特点：无环流死区时间小于2ms。由于在其单相每一个输出周期中有两次电流过零，无环流死区时间的长短对输出波形的影响很大，如果环流死区时间过大（如6ms），对于输出频率为20Hz的交交变频器，在电源的50Hz 中所占比例太大，使得输出电流谐波及转矩脉动大，变频器出力下降。因此对于输出频率接近20Hz 的交交变频器，要求其无环流死区时间小于2ms。 触发脉冲宽度大于30°。由于变频器输出中点不与负载中点 （电动机绕组中点）相联，所以至少要有两个桥四只晶闸管同时有触发脉冲才能构成回路，建立电流。每个桥中的两个晶闸管靠双脉冲保证，两个桥之间靠脉冲宽度，即双脉冲中每个脉冲宽度大于30°（35°~45°）来保证。每组桥中的脉冲周期约为30°，那么无脉冲周期间隙时间一定小于30°，因此在每个脉冲持续时间内，总会与另一组桥的脉冲重合，使四个晶闸管同时有脉冲建立电流。 3、控制系统 精轧主传动是用的西门子SIMADYN D全数字多微处理器控制系统。采用它有很多的优点。首先是硬件和软件均为模块化，用户可根据需要选择不同种类的硬件单元板和软件功能块来自由配置，组成自己所希望的控制系统，这对于用户来讲有两大好处：其一随时可在系统中添加一些硬件便可实现系统的硬件改造，甚至是直流传动向交流传动的改造，从而节约大量的改造资金；其二不用更改任何硬件配置，只需通过编程手段，便可实现控制系统功能的升级，也就是在系统投入运行后，随时更改程序增加一些新的功能或先进的工艺，使控制系统的水平始终处于领先的地位。 其次是对不同的工艺要求，从简单的控制系统到复杂的大型的控制系统硬件构成是一致的。 再者构成系统所用的单元板数量少，因此可减少备件储备，节省 备件费