飞思卡尔智能小车programs.docVIP

Main.c //************************************************************************* //**程序名：飞思卡尔智能小车 //**版本说明Freescale CodeWarrior4.6 //**运行环境：飞思卡尔MC9SDG128B单片机 //**修改时间：2008年7月13日 //*******************************************#include hidef.h /* common defines and macros */ #include MC9S12XS128.h /* derivative information */ #include Stdio.h #pragma LINK_INFO DERIVATIVE mc9s12xs128 uchar Switch1,Switch2; void main(void) { int a; for(a=0;a3;a++) { TSCR1 = 0x80; /* enable timer TCNT */ TSCR2 = 0x07; /