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传感器第2章力传感器 2-2
第二节? 电感式传感器(变磁阻);定义:是一种利用线圈自感或互感的变化实现非电量电测的装置,是一种机电转换装置。
感测量:位移、振动、压力、应变、流量、比重等。
种类:根据转换原理,分自感式和互感式两种;
根据结构型式,分气隙型、面积型和螺管型。
优点:
①结构简单、可靠,测量力小
衔铁为(0.5~200)×10-4N时,磁吸力为(1~10)×10-4N。
②分辨力高
机械位移:0.1μm,甚至更小;角位移:0.1角秒。
输出信号强,电压灵敏度可达数百mV/mm 。
③重复性好,线性度优良
在几十μm到数百mm的位移范围内,输出特性的线性度较好,且比较稳定。
不足:存在交流零位信号,不宜于高频动态测量。 ;一、 自感式传感器
有气隙型和螺管型两种结构。
(一)气隙型自感传感器
组成:线圈1,衔铁3和铁芯2等。
图中点划线表示磁路,磁路中空气隙总长度为lδ。
传感器运动部分与衔
铁相连,衔铁移动时
lδ发生变化,引起磁
路的磁阻Rm变化,使
电芯线圈的电感值L
变化;只要改变气隙
厚度或气隙截面积就
可以改变电感。;N:线圈匝数;Rm:磁路总磁阻(铁芯与衔铁磁阻和空气隙磁阻)
气隙式自感传感器,因为气隙较小(lδ为0.1~1mm),所以,认为气隙磁场是均匀的,若忽略磁路铁损,则磁路总磁阻为
l1:铁芯磁路总长;l2:衔铁的磁路长;S:气隙磁通截面积;
S1:铁芯横截面积;S2:衔铁横截面积;μ1:铁芯磁导率;
μ2:衔铁磁导率;μ0:真空磁导率,μ0=4π×10-7H/m;
lδ:空气隙总长。;由于自感传感器的铁芯一般在非饱和状态下,其磁导率远大于空气的磁导率,因此铁芯磁阻远较气隙磁阻小,所以上式可简化为 ;r;L——线圈的自感量;N——线圈的匝数; rc——磁芯半径;
r——线圈的平均半径;l——螺管线圈长度;
lc——磁芯插入线圈的长度;μr——铁心相对磁导率。
根据传感器灵敏度的定义,可得单线圈螺管型自感传感器灵敏度;两个线圈组成的差动螺管式自感传感器。H=f(x)曲线表明:为了得到较好的线性,铁芯长度取0.6l时,则铁芯工作在H曲线的拐弯处,此时H变化小。这种差动螺管式自感传感器的测量范围为(5~50)mm,非线性误差在0.5%左右。 ; 综上所述,螺管式自感传感器的特点:
①结构简单,制造装配容易;
②由于空气间隙大,磁路的磁阻高,因此灵敏度
低,但线性范围大;
③由于磁路大部分为空气,易受外部磁场干扰;
④由于磁阻高,为了达到某一自感量,需要的线
圈匝数多,因而线圈分布电容大;
⑤要求线圈框架尺寸和形状必须稳定,否则影响
其线性和稳定性。 ;(三)自感线圈的等效电路 ;(四)测量电路
1、交流电桥
实际应用中,交流电桥常和差动式自感传感器配合使用,这样既提高了灵敏度,又改善了线性度,如图。Z1、Z2为工作臂,即线圈阻抗,R1、R2为电桥的平衡臂 ;其输出电压幅值 ;①桥路输出电压Usc包含与电源E同相和正交两个分量。
在实际测量中,只希望有同相分量,如能使
或Q值比较大,均能达到此目的。但在实际工作时,
△RS/RS一般很小,所以要求线圈有高的品质因数。
当Q值 很高时,Usc= ; ;Z1;可见,衔铁向不同方向移动时,产生的输出电压Usc大小相等、方向相反,即相位互差180o,可反映衔铁移动的方向。但是,为了判别交流信号的相位,需接入专门的相敏检波电路。 ;(五)自感式传感器的应用 ;二、差动变压器(Differential Transformer Sensor)
(一)结构原理与等效电路
分气隙型和螺管型差动变压器两种。目前多采用螺管型差动变压器,可测量1—100mm范围内的机械位移。 ;其基本元件有衔铁、初级线圈、次级线圈和线圈框架等。
初级线圈作为差动变压器激励用,相当于变压器的原边,而次级线圈由结构尺寸和参数相同的两个线圈反相串接而成,相当于变压器的副边。把这种传感器称为差动变压器式电感传感器,通常简称为差动变压器。;差动变压器线圈各种排列形式
1 初级线圈;2 次级线圈;3 衔铁;互感现象、互感系数、互感电动势;在理想情况下(忽略线圈寄生电容及衔铁损耗),差动变压器的等效电路如图。
初级线圈的复数电流值为;N2为次级线圈匝数。
因此空载输出电压;副Ⅰ;(二)?? 误差因素分析
1、激励电源电压幅值与频率的影响
激励电源电压幅值的波动,会使线圈激励磁场的磁通发生变化,直接影响输出电势。差动变压器激励频率的选择至少要
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