传感器第2章力传感器 2-2.ppt

第二节? 电感式传感器（变磁阻）;定义：是一种利用线圈自感或互感的变化实现非电量电测的装置，是一种机电转换装置。 感测量：位移、振动、压力、应变、流量、比重等。 种类：根据转换原理，分自感式和互感式两种； 根据结构型式，分气隙型、面积型和螺管型。 优点： ①结构简单、可靠，测量力小 衔铁为(0.5～200)×10-4N时，磁吸力为(1~10)×10-4N。 ②分辨力高 机械位移：0.1μm，甚至更小；角位移：0.1角秒。 输出信号强，电压灵敏度可达数百mV/mm 。 ③重复性好，线性度优良 在几十μm到数百mm的位移范围内，输出特性的线性度较好，且比较稳定。 不足：存在交流零位信号，不宜于高频动态测量。 ;一、 自感式传感器 有气隙型和螺管型两种结构。 （一）气隙型自感传感器 组成：线圈1，衔铁3和铁芯2等。 图中点划线表示磁路，磁路中空气隙总长度为lδ。 传感器运动部分与衔 铁相连，衔铁移动时 lδ发生变化，引起磁 路的磁阻Rm变化，使 电芯线圈的电感值L 变化；只要改变气隙 厚度或气隙截面积就 可以改变电感。;N：线圈匝数；Rm：磁路总磁阻(铁芯与衔铁磁阻和空气隙磁阻) 气隙式自感传感器，因为气隙较小(lδ为0.1～1mm)，所以，认为气隙磁场是均匀的，若忽略磁路铁损，则磁路总磁阻为 l1：铁芯磁路总长；l2：衔铁的磁路长；S：气隙磁通截面积； S1：铁芯横截面积；S2：衔铁横截面积；μ1：铁芯磁导率； μ2：衔铁磁导率；μ0：真空磁导率，μ0=4π×10-7H／m； lδ：空气隙总长。;由于自感传感器的铁芯一般在非饱和状态下，其磁导率远大于空气的磁导率，因此铁芯磁阻远较气隙磁阻小，所以上式可简化为 ;r;L——线圈的自感量；N——线圈的匝数； rc——磁芯半径； r——线圈的平均半径；l——螺管线圈长度； lc——磁芯插入线圈的长度；μr——铁心相对磁导率。 根据传感器灵敏度的定义，可得单线圈螺管型自感传感器灵敏度;两个线圈组成的差动螺管式自感传感器。H=f(x)曲线表明：为了得到较好的线性,铁芯长度取0.6l时,则铁芯工作在H曲线的拐弯处,此时H变化小。这种差动螺管式自感传感器的测量范围为(5～50)mm,非线性误差在0.5％左右。 ; 综上所述，螺管式自感传感器的特点： ①结构简单，制造装配容易； ②由于空气间隙大，磁路的磁阻高，因此灵敏度 低，但线性范围大； ③由于磁路大部分为空气，易受外部磁场干扰； ④由于磁阻高，为了达到某一自感量，需要的线 圈匝数多，因而线圈分布电容大； ⑤要求线圈框架尺寸和形状必须稳定，否则影响 其线性和稳定性。 ;（三）自感线圈的等效电路 ;（四）测量电路 1、交流电桥 实际应用中，交流电桥常和差动式自感传感器配合使用,这样既提高了灵敏度，又改善了线性度，如图。Z1、Z2为工作臂，即线圈阻抗，R1、R2为电桥的平衡臂 ;其输出电压幅值 ;①桥路输出电压Usc包含与电源E同相和正交两个分量。 在实际测量中，只希望有同相分量，如能使 或Q值比较大，均能达到此目的。但在实际工作时， △RS/RS一般很小，所以要求线圈有高的品质因数。 当Q值 很高时，Usc＝ ； ;Z1;可见，衔铁向不同方向移动时，产生的输出电压Usc大小相等、方向相反，即相位互差180o，可反映衔铁移动的方向。但是，为了判别交流信号的相位，需接入专门的相敏检波电路。 ;（五）自感式传感器的应用 ;二、差动变压器(Differential Transformer Sensor) （一）结构原理与等效电路 分气隙型和螺管型差动变压器两种。目前多采用螺管型差动变压器，可测量1—100mm范围内的机械位移。 ;其基本元件有衔铁、初级线圈、次级线圈和线圈框架等。 初级线圈作为差动变压器激励用，相当于变压器的原边，而次级线圈由结构尺寸和参数相同的两个线圈反相串接而成，相当于变压器的副边。把这种传感器称为差动变压器式电感传感器，通常简称为差动变压器。;差动变压器线圈各种排列形式 1 初级线圈；2 次级线圈；3 衔铁;互感现象、互感系数、互感电动势;在理想情况下(忽略线圈寄生电容及衔铁损耗)，差动变压器的等效电路如图。 初级线圈的复数电流值为;N2为次级线圈匝数。 因此空载输出电压;副Ⅰ;（二）?? 误差因素分析 1、激励电源电压幅值与频率的影响 激励电源电压幅值的波动，会使线圈激励磁场的磁通发生变化，直接影响输出电势。差动变压器激励频率的选择至少要