刚体的定轴转动(用).pptVIP

第一节 刚体运动的描述 第二节 力矩 刚体绕定轴转动的转动定律 第三节 绕定轴转动刚体的动能动能定理 刚体的总动能 O R O 例3 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 而 圆环质量 所以 圆环对轴的转动惯量 四 平行轴定理 P 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 圆盘对P 轴的转动惯量 O 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 例4 质量为mA的物体A静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过半径为 R、质量为mC的圆柱形滑轮 C，并系在另一质量为 mB 的物体 B 上. 滑轮与绳索间没有滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计. 问：（1） 两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？（2）物体 B 从静止落下距离 y时，其速率是多少？（3）若滑轮与轴承间的摩擦力不能忽略，并设它们间的摩擦力矩为Mf, ,再求线加速度及绳的张力. A B C A B C O O