刚体的平动和定轴转动3.pptVIP

* 平动的实例 ? 平动: 刚体运动过程中，其上之任意直线 始终平行于这一直线的初始位置。 11-1-2 刚体的平动和定轴转动 刚体的平动 平动的特点: ? 刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹； ? 刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度 和加速度； ? 刚体平移时的运动分析可以简化为其上任 意一点(一般取为质心)的运动分析； 11-1-2 刚体的平动和定轴转动 刚体的平动 例 题 已知：O1A＝ O1B ＝l； O1A杆的角速度 ω和角 加速度 ? 。 求：C点的运动轨迹、 速度和加速度 11-1-2 刚体的平动和定轴转动 刚体的平动 ? 例 题 解：板运动过程中， 其上任意直线始终平 行于它的初始位置。 因此，板作平移。 1、运动轨迹 C点的运动轨迹与A、 B两点的运动轨迹形状 相同，即以O点为圆心 l为半径的圆弧线。 11-1-2 刚体的平动和定轴转动 刚体的平动 例 题 解：板运动过程中， 其上任意直线始终平 行于它的初始位置。 因此，板作平动。 2、速 度 vC= vA= vB= ωl 11-1-2 刚体的平动和定轴转动 刚体的平动 例 题 解：板运动过程中， 其上任意直线始终平 行于它的初始位置。 因此，板作平动。 3、加速度 11-1-2 刚体的平动和定轴转动 刚