单片机课程设计报告完美版.doc

江南大学 物联网工程学院 课程设计报告 课程名称： 单片机原理及应用 设计题目： 基于单片机的步进电机控制器设计 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 评 分： 2013年 6 月 30 日 目录 设计报告要求 1、设计目的 2、设计要求 3、仪器设备 4、硬件线路图及主要芯片说明 5、系统工作原理 6、程序框图 7、程序清单 8、设计体会 9、参考文献 设计目的 通过具体小型测试系统设计，实践单片机系统设计及调试的全过程，以加深对单片机内部结构、功能和指令系统的理解，并进一步学习单片机开发系统的应用及一些外围芯片的接口和编程方法，初步掌握单片机系统的硬、软件设计技术及调试技巧。 设计要求 1) 电机转速可以平稳控制 2）通过键盘和显示器可以设置电机的转速 3）显示电机的速度趋势 仪器设备 1、STC89C51单片机芯片 一片 2、ULN2003驱动芯片 一片 3、MT03641BR八位共阳数码管芯片 一片 4、8550PNP 四个 5、不同阻值电阻 若干 6、30pF电容 两个 7、12M晶振 一个 8、按键 四个 9、28BYJ-48电机 一个 10、+5V电源 一个 硬件线路图及主要芯片说明 28BYJ-48四相八拍步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的 主要技术参数 相数：四相 电压：5VDC 电流：92mA 电阻：130Ω 步距角：5.625° 空载牵出频率：800pps 空载牵入频率：500pps 减速比：1/64 牵入转矩：≥78.4mN.m ULN2003 ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。 该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。 ULN2003芯片引脚图 引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。 引脚2：CPU脉冲输入端。 　　 引脚3：CPU脉冲输入端。 　　 引脚4：CPU脉冲输入端。 　　 引脚5：CPU脉冲输入端。 　　 引脚6：CPU脉冲输入端。 　　 引脚7：CPU脉冲输入端。 　　 引脚8：接地。 　　 引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地,实际上就是达林顿管的集电极对地接通。 　　 引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。 引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。 　　 引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。 　　 引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。 　　 引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。 　　 引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。　 　　 引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。ULN2003的输出端可达500mA/50V. 输出端的二极管学名续流二极管，英文freewheel diode。如果ULN2003的达林顿管输入端输入低电平使其截止，其驱动的元件是感性元件，则电流不能突变，此时会产生一个高压；如果没有二极管，达林顿管会被击穿，所以这个二极管主要起保护作用。 由于ULN2003是集电极开路输出，为了让这个二极