变频调速系统的速度检测.doc

变频调速系统电流采样及速度检测方案在DSP中的 王淑红2 （1．兰州工业高等专科学校 教务处，甘肃兰州 730050；2。兰州工业高等专科学校 电气工程系，甘肃兰州 730050） 摘要：本文叙述了工矿电机车牵引变频调速器的基本原理，从硬件部分介绍了系统的构成，重点分析了这种变频调速器的控制电路，提出了电流采样的实现方案，研究了系统速度检测电路及其测量方法，并通过实际运行结果加以验证。 关键词： 变频调速 电流采样 速度检测 DSP 1. 引 言 上世纪70年代，力电子器件制造技术、大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，交流传动与控制技术发展最为迅速的技术之一变频调速具有调速时平滑性好，效率高相对稳定性好调速范围大，精度高动态响应快在四象限作可逆运行起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显变频器体积小，便于安装、调试、维修简便易于实现过程自动化优异特性变频器运动控制系统中的功率变换器进行，并且在调速过程中不管在低速或高速时都保持有限的转差率，具有效率高、调速范围广、调节精度高等优点，完全适应电机车牵引中平滑宽广的调速要求。 3．变频调速器的系统构成 3．1 整体系统构成 系统采用模块化设计，根据其输入/输出，在系统结构上将变频调速器按功能分为4个部分。 1）DC/DC电源，自动适应直流输入端的大范围电压浮动，为变频器的其他电路提供稳定的低压电源。 2）主功率逆变电路，由6路三菱IGBT功率模块(CM300DY120)组成三相逆变桥，完成主直流电源的逆变输出。 3）变频器主控板监测各路输出的电压、电流及频率，根据速度编码器输入的速度控制信号情况智能调整逆变电路的输出，通过改变频率从而改变驱动电机的转速达到调速目的。采用三相PWM波型发生专用芯片，提高系统稳定性。 4）变频器的外围设备，改善三相电压输出波形的平波电抗器，消耗多余电流的制动电阻等。 3．2变频调速器控制电路 变频调速器控制电路是整个系统的核心，它不仅要给三相逆变电路提供控制信号，还要不断采集主电路的电压、电流及频率等数据，并根据收集的信息合理实时调整系统运行状态。 控制电路以功率模块IGBT为逆变器开关元件，系统在设计上采用单片机+DSP双CPU结构，DSP（TMS320C240）完成实时性要求高的矢量控制任务，单片机负责主功率电路各种信号的采样，如控制参数设定、键盘处理、状态显示、故障保护等，完成各种逻辑运算，调整运行参数并将接收的速度变化数据赋值给PWM波发生器，从而改变供电频率；单片机和DSP之间的通讯采用双口RAM，这种控制结构设计将系统的软硬件功能进行了有效的整合，具有较好的通用性和开放性，在此硬件设计平台下，配合相应的控制软件，可实现各类电机的数字化控制。其系统结构框图如图2所示。 从图2可以看出，变频调速器控制电路是一个有转速反馈的闭环系统。系统参数由键盘设定，DSP负责采样各相电流、计算电机的转速和位置，最后运用矢量算法，得到电压空间矢量的PWM控制信号经过驱动电路后，驱动逆变器功率开关器件IGBT。80C108KC主要负责监控变频调速系统的运行状态，当系统出现短路、过流、过压、过热等故障时，DSP将封锁PWM输出信号，使电机停机，并通过LED显示故障类型。 图2中的测速单元采用光电编码器.这是目前调速系统速度和位置反馈控制中应用最多的，它不仅可以检测电机转速，而且还可以测定电机的转向及转子相对定子的位置，利用它输出的两个脉冲波形可确定电机的旋转方向，并可实时求得角速度信息。 保护电路的功能包括过电压保护、欠电压保护、过电流保护和过热保护.一旦检测值超过给定值，保护电路发出两路信号:一路作为故障类别信号直接送入DSP单片机;另一路则引发中断，在中断服务程序中查询相应故障输入信号，做出相应的处理，并将故障中断信号作为PWM封锁信号，用来封锁驱动信号，以起到及时保护的作用. 3.3电流采样 在绝大多数电机调速以及其它控制系统中都要用到电流采样，以用于电流反馈控制。目前在高性能的电机变频调速系统中，数字信号处理DSP越来越多地被使用。 由于矢量控制系统要求两相电流作为输人，本系统中采用了LEM模块作为电流采样的设备,电流检测电路是在逆变器直流侧和交流侧安装电流霍尔传感器，将电流信号经过电磁转换，变换为直流电压信号输出，然后，通过运放和比较器构成的处理电路处理。如有过电流输出，则求CPU响应中断，封锁脉冲，使逆变器停止工作。LEM模块使用霍尔器件和磁补偿原理进行检测，因此与普通的电压与电流互感器相比，具有很多的优点。电流检测电路如图3、图4所示。 3.2速度检测和位置检测电路 3.4速度检测和位置检测电路 电动机的转速是通过光电码盘检测的，电机转速检测的正确性和精度将直接影响调速系统的控制精度和稳定性。影响转速测