09A优秀论文(河师大一等奖).docVIP

制动器试验台的控制方法分析 摘 要 汽车制动器的设计直接着人身和车辆的安全为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试载荷在车辆平动时的能量等效试验台上飞轮等机构转动时的能量·m． 问题2，利用积分求解出了各个飞轮的转动惯量，加上基本惯量，组合可得所有机械惯量kg·m2、40.0 kg·m2、70.0 kg·m2等八种组合．在电动机补偿范围之内，对问题1中的等效转动惯量进行补偿有两种途径，对40.0 kg·m2补偿12.0 kg·m2，或对70.0 kg·m2补偿-18.0 kg·m2． 问题3，根据电动机的驱动电流与其产生的扭矩的关系, 建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型，及其相对能量误差为5.48%，显然这种控制方法误差相对较大，且控制电流补偿的转动惯量小于理论值． 问题5，先建立了角速度的差分模型，通过上一时段角速度的改变量预测下一时段角速度的改变量，从而建立控制电流的预测模型．之后分别对角加速度为定值和角加速度改变量为定值的理想条件下对模型进行评价．进而给出了驱动电流值的计算机控制方法． 问题6，分析可知第五问中的控制模型,只能在时间间隔较短的情况下适用.为了使计算机控制方法更加完善,在此基础上采用二次差分模型预测角加速度，并使用误差补偿的方法建立计算机控制电流的预测模型．并采用问题5中的评价方法对此模型进行评价．最后实现驱动电流值的计算机控制． 关键词： 制动器