伺服机构的基本计算.docVIP

 PAGE 6 No.020 伺服机构的基本计算（产品培训资料之二） 伺服机构的基本计算 伺服机构计算中常用的物理量极其单位 2.1.1直线运动 位移L：运动物体移动的距离。公制单位为米（m）。常用单位有毫米（mm = 10-3m），微米（μm = 10-6m）；英制单位为英尺（ft）。常用单位有英寸（in = ft/12）。 速度V：位移对时间的变化率。对匀速运动而言，是单位时间内移动的距离。公制单位为米/秒（m/s）。常用单位有米/分（m/s = 60 m/min），毫米/分（m/min = 60000 mm/s）。公制单位为英尺/秒（ft/s）。常用单位有英尺/分（ft/min），英寸/分（in/min）。 加速度A：速度对时间的变化率。对匀加速运动而言，是单位时间内速度的变化。公制单位为米/秒2（m/s2）。常用单位有毫米/秒2（mm/s2 = 10-3 m/s2）；英制单位为英尺/秒2（ft/s2）。常用单位有英寸/秒2（in/s2 = ft/s2/12）。 质量M：衡量运动物体惯性的物理量。公制单位为公斤（kg）；英制单位为斯勒格（slug），常用单位有磅（lb = slug/32.2）。 力F：使物体产生运动的物理量。公制单位为公斤力（kgf）。常用单位有牛顿（n = kgf/9.8）；英制单位为磅（lb）。常用单位有盎司（oz = 0.0625 lb）