山东理工第1章直流电流.ppt

第二篇 动力电机 四、串励电动机的运行特性 他励或并励电动机，若不计电枢反应，可认为Ф与负载无关。 串励电动机当输出功率P2增加时，电枢电流Ia随之增大，电枢回路的电阻压降也增大； （一）转速调整特性 串励电动机的特点： 串励电动机励磁绕组与电枢串联，故励磁电流If=Ia=I与负载有关； 串励电动机的气隙磁通Ф将随负载的变化而变化； 因为Ia=If，所以气隙磁通也必然增大。 从转速公式可知，这两个因素均使转速下降。 串励电动机绝对不允许在空载或负载很小的情况下起动或运行。 实际应用中，为了防止意外，规定串励电动机与生产机械之间不准采用皮带或链条传动，采用齿轮和联轴器连接；而且负载转矩不得小于额定转矩的1/4。 当负载很轻时，因为Ia很小，磁通Ф也很小，因此电枢必须以很高的转速旋转，才能产生足够的电动势Ea与电网电压相平衡。 因此转速n随输出功率的增加而迅速下降。 由于串励电动机不允许空载运行，因此国家标准规定，串励电动机的转速调整率定义为 （二）转矩特性 串励电动机的转速n随P2的增加而迅速下降，所以轴上的输出转矩TL将随P2的增加而迅速增加。 时的转速 Te=f（P2）的曲线将随P2的增加而很快地向上弯曲，这也可以从串励电动机If=Ia这一点来说明。 因为Te=CTФIa，当磁路未饱和时Ф∝If=Ia，所以Te∝Ia2。 串励电动机常作为牵引电机应用在电力机车上。 由转矩特性可知，当负载增大时，电动机转速会自动下降，这对于某些生产机械是十分适宜的。 这种转矩特性使串励电动机在同样大小的起动电流下产生的起动转矩较他励电动机大。 一般情况下，随着P2、Ia的增大，电磁转矩Te将以高于电流一次方的比例增加； 负载较大，磁路深饱和时，Ф近似于不变，Te∝Ia。 直流电动机 （三）效率特性 串励电动机的效率特性与他励电动机相仿； 而串励电动机的励磁损耗pcuf=Ia2Rf将与Ia的平方成正比，是一可变损耗。 因负载增加时转速降低很多，所以机械损耗随负载增加而减小。 应注意，串励电动机的铁耗不是不变的，而是随Ia的增大而增大。 若不计附加损耗，p0=pFe+pmec基本上仍保持不变。 当p0=pFe+pmec=Ia2（Ra+Rf）时，串励电动机的效率最高。 直流电动机 串励电动机的工作特性如下图 五、电力拖动系统稳定运行条件 处于某一转速下运行的电力拖动系统，由于受到某种扰动，导致系统的转速发生变化而离开原来的平衡状态，如果系统能在新的条件下达到新的平衡状态，或者当扰动消失后系统回到原来的转速下继续运行，则系统是稳定的，否则系统是不稳定的。 若扰动使负载转矩增加到TL，则TMATL，转速将降低，转速最终如何变化，与电动机的机械特性有关。 例如当电动机在A点运行，TMA=TL，系统平衡。 扰动消失后，负载转矩恢复到TL，则B点的电磁转矩TMBTL，电机加速，加速到A点时，电磁转矩重新等于负载转矩，电机又稳定运行于A点。 同理，若扰动使负载转矩减少，电机将升速到C点。 所以A点是稳定运行点。 nA A B C TL TL TL n Te O n0 nB nC 电力拖动系统稳定运行的条件 扰动消失后，重新回到A点。 在下图中，转速由nA 降到nB ，此时 TMB=TL ，电动机稳定运行与B点。 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件： 若机械特性如图所示，在B 点，系统平衡，即 Te=TL，n=C 当扰动使负载转矩减小，转速转速开始上升，电磁转矩也增加，使转速进一步加速，此时即使扰动消失，系统也将一直加速，不能回到B点运行。 n Te nB O TL 电力拖动系统稳定运行的条件 或者说，在交点的转速以上存在TeTL，在交点的转速以下存在TeTL 。 Te=TL 在交点 Te=TL处满足 充分条件: 必要条件: 电动机的机械特性与负载转矩特性有交点，即 电力拖动系统稳定运行的条件 例 某并励直流电动机，UN = 220V，IN = 12.5 A，nN = 3000 r/min ，Rf = 628 Ω，Ra = 0.41 Ω。求该电机在额定状态下运行时的： (1) If ； (2) Ia； (3) Ea ； (4) Te。 直流电动机 Uf Rf If = 220 628 = A = 0.35A (2) 电枢电流 Ia Ia = IN－ If = (12.5－0.35) A = 12.15 A (3) 电动势 Ea Ea = UN－ Ra Ia = (220－0.41×12.15) V = 215 V 解： (1) 励磁电流 If C