嵌入式系统第二章.ppt

英国ARM公司——32位RISC结构IP核提供商 2.3.1 ARM微处理器的工作状态 ARM920T 处理器有两种工作状态: ARM工作状态 使用32-bit的ARM指令集 Thumb工作状态 使用16-bit的Thumb指令集 ARM状态和Thumb工作状态可以使用BX指令(分支和交换指令）进行切换 2.3.2 处理器的运行模式 ARM 处理器有7种运行模式: （1）用户模式(usr) - 正常的程序执行模式 （2）中断模式(irq) -用于通用中断处理 （3）快速中断模式(fiq) -用于高速数据传输或通道处理 （4）管理模式(svc) - 操作系统使用的保护模式 （5）数据访问中止模式(abt) – 数据指令预取中止时用 （6）系统模式(sys)- 用于运行具有特权的操作系统 （7）未定义模式(und)- 用于支持硬件协处理器软件仿真 寄存器组：共有37个32位寄存器 程序状态寄存器的格式 N、 Z、 C、 V 条件码标志： N —负数标志 Z—零标志 C—进位标志 V—溢出标志 I and F 位是中断禁止位 M0、 M1、 M2、 M3、 M4 是运行模式标志 T为ARM/Thumb状态标志位 异常——由内部或外部事件引起正常程序流程暂时停止，使处理器处理一个事件称为异常，处理异常之前必须保存处理器的状态。 异常的种类 （1）外部中断请求（IRQ） 该异常由外部通过对处理器上的nIRQ引脚产生。 （2）快速中断请求（FIQ） 该异常由外部通过对处理器上的nFIQ引脚产生， 在ARM状态中快速中断有8个专用寄存器可用于 快速保护现场。 （2）从异常返回的操作 1）将LR寄存器中的值减去相应的偏移量送到 PC中； 2）将 SPSR 复制回 CPSR； 3）清除禁止中断标志。 异常向量 * 第2章 ARM微处理器的体系结构 2.1 ARM微处理器 2.1.1 ARM微处理器概述 ARM——Advanced RISC Machines 精简指令集计算机（Reduced Instruction Set Computer) ARM——32位RISC结构IP（知识产权）核的主要供应商 目前ARM已成为一类嵌入式微处理器的通称 ARM7系列 ARM9系列 例如:S3C2410 ARM10E系列 ARM11系列 Cortex系列 例如:STM32F103 Intel的Xscale系列 Intel的StrongARM 2.1.2 ARM系列微处理器 ARM处理器的主要特点： 采用精简指令集（RISC） 具有16位/32位双指令集 采用多级流水线和缓存技术 大量使用寄存器，大多数数据操作在寄存器中完成 采用加载/存储模式 支持多种运行模式（7种） 2.1.3 ARM系列微处理器的特点 2.2 ARM的体系结构 2.2.1 ARM微处理器的CPU结构 2.2.2 ARM微处理器的精简指令集 采用固定长度的指令格式，指令规整、简单、数量少 使用单周期指令，便于流水线操作 大量使用寄存器，数据处理操作只对寄存器进行（加 载/存储型） 精简指令集的主要特点： 2.3 ARM微处理器的工作状态和运行模式 寄存器 未分组寄存器R0~R7，各模式通用 分组寄存器R8~R14，不同模式专用 程序计数器R15，各模式通用 当前程序状态寄存器CPSR与备份程序状 态寄存器SPSR ， SPSR为不同模式专用 2.4 ARM微处理器的寄存器组织 2.4.1 ARM状态下的寄存器组织 （1） 未分组寄存器R0~R7 在7种不同模式下，未分组寄存器都指向同一物理 寄存器。如果从一种模式切换到另一种模式，寄存器 内容没有保护，程序设计时要注意。 （2） 分组寄存器R8~R14 对分组寄存器，每次访问的物理寄存器与处理器当前 操作模式有关。 同一分组寄存器，在不同操作模式下通过加后缀表示 例：R8_fiq表示快速中断模式下R8寄存器。 在分组寄存器中： R13一般用来作为堆栈指针（类似AT89S51的SP） R14（LR）一般用来作为调子程序的链接寄存器，当 执行调子程序指令BL时，将程序计数器R15的内容拷 贝进R14保存，从子程序返回时再将R14的内容送回 到程序计数器R15。 （3） 程序计数器R15（PC） R15一般用来存放下一条将要执行指令的地址（类似 AT89S51的PC） 在ARM状态下R15的最低2位为0，在Thumb状态下 R15的最低位为0 （4）当前程序状态寄存器CPSR与备份程序