常规控制的智能化.ppt

3.智能PID控制的最新研究进展 ·2013~2014年维普检索情况： EI期刊：（77条） 3.智能PID控制的最新研究进展 ·2013~2014年维普检索情况： SCI期刊：（5条） 3.智能PID控制的最新研究进展 CNKI检索情况 3.智能PID控制的最新研究进展 CNKI检索情况：文章示例列表 3.智能PID控制的最新研究进展 2013~2015 EI检索（英文期刊）情况 2013年：390篇 2014年：550篇 2015年：16篇 3.智能PID控制的最新研究进展 CNKI检索情况 EI期刊：（189条） SCI期刊：2条) 3.智能PID控制的最新研究进展 CNKI检索情况 EI期刊：（280条） SCI期刊：（3条） 3.智能PID控制的最新研究进展 2010-2014EI部分论文分析1 模糊PID控制 专家PID控制 神经网络 PID控制 3.智能PID控制的最新研究进展 2010-2014EI部分论文分析2 应用 模型 3.智能PID控制的最新研究进展 2010-2014EI部分论文分析3 学报居多 3.智能PID控制的最新研究进展 2010年EI检索（英文期刊）情况 结果：48篇 3.智能PID控制的最新研究进展 ·2010年EI检索（英文期刊）情况 各项数据 3.智能PID控制的最新研究进展 2011~2012 EI检索（英文期刊）情况 总篇数：78篇 1.2.3.3智能PID控制的发展前景 国际著名学术期刊Control Engineering Practice和IEEE Control Systemsazine分别于2001和2006年出版了PID控制特。？？？ 2000年，IFAC数字控制工作组在西班牙Terrassa举行了专题为“Past．Present and Future of PID Control”PID控制学术会议。国际著名控制理论学者AS．M教授指出，PID控制器在未来的控制工程中仍将继续扮演重要的角色，同时将成为各种复杂控制器的基本单元。 1.什么是常规控制的智能化 1.2.3.3智能PID控制的发展前景 国内学者吴宏鑫院士提出的“特征建模”理论。第一次从理论上论证了PID控制器广泛应用的理论依据，并且指出PID控制器具有独特的优越性，它将成为复杂系统智能控制中最基本、最基础的子控制单元。 1.什么是常规控制的智能化 吴宏鑫，控制理论与控制工程专家。1939年生于江苏丹徒。1965年毕业于清华大学自动控制系。现任中国空间技术研究院研究员。主要从事航天和工业领域的自适应控制和智能控制理论与应用研究。2003你当选为中国科学院院士。 图 吴宏鑫院士 2.模糊PID控制的思想和方法 概述 所谓模糊控制,就是在被控制对象的模糊模型的基础上,运用模糊控制器近似推理手段,实现系统控制的一种方法.模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标 模糊控制的基本思想是用机器去模拟人对系统的控制 它是受这样事实而启发的:对于用传统控制理论无法进行分析和控制的复杂的和无法建立数学模型的系统,有经验的操作者或专家却能取得比较好的控制效果,这是因为他们拥有日积月累的丰富经验,因此人们希望把这种经验指导下的行为过程总结成一些规则,并根据这些规则设计出控制器。然后运用模糊理论,模糊语言变量和模糊逻辑推理的知识,把这些模糊的语言上升为数值运算,从而能够利用计算机来完成对这些规则的具体实现,达到以机器代替人对某些对象进行自动控制的目的。 2.模糊PID控制的思想和方法 概述 模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control)，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。 1974年，英国的E．H．Mamdani首先用模糊控制语句组成模糊控制器，并把它应用于锅炉和蒸汽机的控制，在实验室获得成功。这一开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生。 模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。 2.模糊PID控制的思想和方法 应用领域 模糊控制系统已经广泛应用于自动控制工程、科学研究、信号处理、数据库管理、信息重现、生物医电、心理学和其他领域。 （1） 飞机或者宇宙飞船 （2）自动公路系统 （3）汽车业 （4）制造系统 （5）电力工业 （6）过程控制 （7）机器人学 （8）高速列车控制 2.模糊PID控制的思想和方法 模糊PID控制是将常规PID控制与智能模糊控制相结合的一种新型控制方式。 从控制器结构上可分为以下两种形式。 （1） Fuzzy-PID混合