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第2章 平面力系 例题 §2.3 平面一般力系 力的平移定理 例如用丝锥攻丝 五、刚体系统的平衡问题 §2.4 平面平行力系 主矢R0与主矩 M0合成的结果得到原力系的合力R 。 (3) 合力R 合力R的大小、方向与主矢R0相同，作用线距简化中心的垂直距离为： MO O O A O A 主矢和合力是两个不同的概念 合力是作用在同一点上的各力的矢量和，可以与一个力系等效。 主矢可以是作用点不同的各力之矢量和。 主矢只有大小和方向，没有作用点。 平面任意力系对简化中心O 的简化结果 主矩： 主矢： 汇交力系之合力RO (主矢) ， (作用在简化中心) 力 偶 系之合力偶 MO (主矩) ， (作用在该平面上) （1）主矢的大小与方向取决于原力系中各力的大小和方向，与简化中心0的位置无关； （2）主矩与简化中心0的位置有关。因此，必须指明对哪一点的主矩。 主矢和主矩是决定平面力系对刚体作用效应的两个物理量。 = 2、平面一般力系简化结果的讨论 简化结果的讨论： （1） 简化为一个合力偶M0，则原力系无合力，而只有合力偶矩。此时主矩与简化中心的位置无关。 （2） 力系简化成为过简化中心的一个合力。 ? 若另选一适当点作为简化中心，力系能否简化为一力偶？ 不能，因为主矢与简化中心无关。 合力偶 合力 （3）、RO≠0，MO≠0 原力系简化成一个力偶和一个作用于点O 的力。这时力系还可简化为一个合力。 MO O O A O A （4） RO=0，MO=0，原力系平衡。 合力 平衡力系 总 结 平面力系简化的三种结果 RO=0，MO=0 RO=0 ，MO≠0 合力偶 平衡力系 合力 RO≠0，MO≠0 RO≠0，MO=0 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 例题3 在长方形平板的O、A、B、C 点上分别作用着有四个力：F1=1kN，F2=2kN，F3=F4=3kN（如图），试求以上四个力构成的力系对点O 的简化结果，以及该力系的最后的合成结果。 解：取坐标系Oxy。 1、求向O点简化结果： ①求主矢R0 R0 O A B C x y F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° ② 求主矩： （2）求合成结果： 合成为一个合力R，R 的大小、方向与R0 相同。其作用线与O点的垂直距离为： y R?0 O A B C x Mo R h F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 1、平面一般力系平衡充要条件： 力系的主矢等于零 ，且力系对任一点的主矩也等于零。 平面一般力系平衡的必要与充分条件：力系中各力对坐标轴投影的代数和为零，且对平面内任意点的力矩的代数和也为零。 四、 平面一般力系的平衡 无移动 无转动 2、平衡方程 基本形式: 平衡方程的二力矩式： （A、B连线不垂直X轴） 平衡方程的三力矩式 (A、B、C三点不共线) A B C F 若A、B、C三点共线，在R0≠0，也满足上面三个方程，但力系不是平衡力系。 例 4 求图示结构的支座反力。 解：(1) 取AB 杆为研究对象画受力图 ∑Fx = 0： ∑Fy = 0： ∑MA = 0： 注意：平面一般力系只能列出三个独立方程，只能求出三个未知数。 (2)列平衡方程 (3) 解方程 ∑Fy = 0 ： ∑MA = 0 ： ∑FX = 0 ： 例 5 求图示结构的支座反力。 解： （1）取整个结构为研究对象画受力图 4kNm （2）列平衡方程 （3）解方程 4kNm FAy FAx FB 解： 1、取伸臂AB为研究对象 2、受力分析如图 a α c b B F A C QD QE l 例题6 伸臂式起重机如图所示，匀质伸臂AB 重P=2200N，吊车D、E 连同吊起重物各重QD=QE=4000N。有关尺寸为：l = 4.3m，a = 1.5m，b = 0.9m，c = 0.15m, α=25°。试求铰链A 对臂AB 的水平和垂直反力，以及拉索BF 的拉力。 T B A P QE QD E C D FAy FAx α 3、选列平衡方程： 4、联立求解，可得： T = 12456 N FAx= 11290 N FAy= 4936 N y T P QE QD x B A E C D FAy FAx α a α c b B F A C QD QE l 例7 阳台（简化为悬臂梁）。求：固定端约束力 1、取梁AB， 受力分析 力系类型： ２、建坐