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模块八 电动机及其电力拖动 课题一 直流电动机 电机是生产、传输、分配及应用电能的主要设备，是生产过程电气化、自动化的重要部件。电机是利用电磁感应原理工作的机械，它用途广泛、种类很多。常用的分类方式主要有两种：一种分类方法是按功能分，可分为发电机、电动机、控制电机和变压器四大类；另一种分类方法是按照电机的结构、转速或运动方式分，可分为变压器、旋转电机和直线电机等。 电动机按其供电形式可分为直流电动机和交流电动机两大类。便携式的电动器械常采用干电池或蓄电池作为电源，所以其中采用的大都是直流电动机。另外，对调速要求较高的机械，如电气机车等，多数还是采用直流电动机。 【任务一】直流电动机介绍 1．直流电动机的工作原理 图8-1为直流电动机模型。图中N和S为一对固定的直流磁极，abcd为一个可以转动的线圈。在实际电机中，线圈的匝数很多，通常称之为电枢绕组。绕组的两端分别连到两个互相绝缘的半圆金属片上。该金属片称为换向片，电动机转子与绕组abcd同轴旋转。A和B为两个电刷，固定在电刷架（未画出）上。电刷由弹簧压紧，与换向片保持良好的接触。电刷的引出线接直流电源的两极。 电流从电源的正极流出，经电刷A和换向片进