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闭环控制 放大器 振动台 台面上控制点 参考 r(f) 加速度a(f) 控制器 控制信号 驱动信号d(f) 振动可靠性试验基础 控制的主要参数 频谱线数：线数越大，频域分辨率越高（Df越小），但闭环时间越长； 分析带宽：决定允许的试验参考谱的最大频率，要求选择的上限频率（带宽）大于参考谱最大频率的最小值。如目标谱的频率范围20～2200Hz，则可选择上限频率2400Hz。 振动可靠性试验基础 在低加速度量级时估计Hinv 减小损坏风险，系统最初是未知Hinv 估计 估算全量级试验时最大驱动 控制回路的开环校验 为控制算法测量系统的噪声 消除输入通道的DC 偏移 预试验的目的 振动可靠性试验基础 随机控制动态范围 90dB 振动可靠性试验基础 正弦控制 控制性能 控制原理 振动可靠性试验基础 正弦控制性能 控制方法：正弦波形幅值控制 频率范围：1.0～5000Hz（0.1~10kHz) 频率分辨率：0.001% 波形失真度：0.3% 动态范围：95dB 闭环时间：5ms 控制精度：0.5dB 扫频速率：线性 0~6000Hz/Min 对数 0~100 Oct/Min 操作方式：扫频、定频或手动 振动可靠性试验基础 正弦控制原理 关键问题：输入信号幅值检测方法 　　　　　驱动信号幅值修正方法 正弦控制原理 振动可靠性试验基础 幅值修正算法－－PID